Projects
MolmoBot
MolmoSpace(allenai/molmobot-data) 데이터로 pi0.5를 finetuning — action 규약을 pi0.5 pretrained
8
reports
2
weeks
exp (1)
analysis (5)
research (1)
progress (1)
260817 — 260823
5 reports · 10 tables
5
08-17
progress
Phase 2 Mixture 데이터 준비
Phase 2 aux mixture 데이터 준비 완료 — 4종 4.6TB 다운로드+3중 무결성 검증, 총
\1
에피소드 클린. MIX=1 학습(83196, 8 GPU own, 20k step) 제출됨
1 table
260810 — 260816
3 reports · 7 tables
3
08-14
analysis
pi0.5 × MolmoSpace Finetuning 준비 상태 전수 점검
scenemem 선행작업 검토 후 배제 → AllenAI 공식 MolmoBot-Pi0
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경로로 독자 셋업. part1 전체 다운로드(221k ep/58.1M frame), action·gripper·state·padding 규약 전부 실측 검증, ckpt 변환·로드 확인, 학습 제출 준비 완료
4 tables
08-15
analysis
본 학습 제출 후속 — worker 환경 이슈
Worker Triton JIT 실패 분석 (job 80517)
pi0.5 본 학습(80517)이 worker Triton JIT
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로 6분 만에 사망 (§13 함정, sacct는 COMPLETED로 위장).
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로 수정, 1 GPU worker 스모크(80865) 제출. 트레이너에 중간 평가는 없음 확인
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