Phase 2 Mixture 데이터 준비

TL;DR

aux 4종(~4.6TB) 다운로드 + 3중 무결성 검증 완료 — 총 1,383,333 에피소드 클린
손상/누락 55건 전수 확인: 인덱스에 걸린 건 part1의 2건뿐 (배포판 valid_traj_mask가 대부분 이미 배제) — aux는 추가 제외 0건
MIX 학습 제출 (job 83196): 공식 mixture 가중치(0.35/0.2/0.1/0.2/0.15), Phase 1과 동일 20k step A/B

데이터셋	에피소드	누락	절단(인덱스 내)	mixture 가중치
main: PnP part1	221,109	2 (제외됨)	0	0.35
Pick p0	772,971	0	0 (45건 인덱스 밖)	0.20
PnP p0	323,684	0	0 (2건 인덱스 밖)	0.10
NextTo p2	37,392	0	0 (1건 인덱스 밖)	0.20
Color p0	28,177	0	0 (2건 인덱스 밖)	0.15
합계	1,383,333	NAS 여유 31TB

재다운로드 검증 10/10 실패로 손상은 전부 원본(AllenAI 배포판) 결함 확정 — 우리 파이프라인 문제 아님.

job 83196 (8 GPU own, PENDING → 순번 대기). 완료 후 5k 배수 ckpt에 rollout eval을 걸어 Phase 1과 비교표 완성. 기대: Pick/NextTo/Color 대폭 상승, 관전 포인트는 PnP 48.5% 유지 여부.