R2S

8-case unlit synthetic oracle의 코드/테스트가 REQUEST_CHANGES(9/9, 5개 지적) → APPROVE(14/14, 42.5s+27.6s)로 통과했지만, 제출 직전 \1 capacity가 own GPU 8/8·cluster 120/120·avail 0이라 approved plan의 \1 규칙에 따라 GPU job을 제출하지 않았고, 대신 login node 2-Gaussian bounded smoke test만 \1(translation err 0.0, gradient max abs err 8.5e-5)로 통과

기존 frozen absolute-timestamp 스케줄러를 caller가 private \1을 읽지 않고도 쓰도록 \1(reset/advance_to/submit_joint_target) public wrapper를 추가 — 실제 compiled candidate no-render 테스트에서 5ms 시퀀스가 기존 FrozenEnv와 동일하고 mj_step 95회(≤100)만 사용, IntegratedSceneEnv bytes SHA를 pin하며 candidate 채택·physics·scene은 불변

G001(공개 episode 입력 audit·freeze) 범위를 7개 요구사항–증거 매핑으로 종결 — worker 재검증 job 136012가 2초/COMPLETED 0:0으로 source 재작성·기존 출력 재생성 없음을 확인하고 29개 CPU test(4.023s) 통과, 다만 timing(control step 69–77ms, median 70ms)·metric calibration·blind test는 여전히 미해결이라 goal 상태는 G001 complete(1/5), G002 in_progress

native MuJoCo 2-case(nominal_z2 vs translated) CPU 진단에서 lit fixture(136150)는 4 pixel이 uint8 1 level 차이([32,114,32]→[31,114,31])나고 decoded-linear max 7.4176e-4로 기존 1e-4 한계를 초과(NATIVE_MISMATCH)한 반면, emission=1·specular=0·headlight off인 unlit fixture(136204)는 RGB byte-exact·linear 차이 0.0으로 UNLIT_NATIVE_PASS — 8-case/13-prefix full oracle(310 array) 구현은 끝났으나 GPU job은 아직 미제출

synthetic compositor oracle(64×64, Gaussian 2개)을 GPU에서 3회 시도해 135927(3s, OSMesa \1 import 실패) → 136000(5s, native near-clip float32 0.010000000474974513 vs 0.01 guard 위반) → 136025(2:30, translation self-check 실패)로 계층별로 실패를 분리했고, CPU 진단 135937/135972로 libedit.so.2·libxml2.so.2 누락을 특정해 overlay로 수리 — 그러나 numerical PASS는 한 번도 없음

단일 native MuJoCo/OpenGL 관측-room CAD 가설을 job 135781(18s, parent wall front 방향 오류) → 135812(16s, 빈 pixels_xy가 (0,2) shape 상실) → 135844(57s, 고정 0.7×0.6m 창이 parent wall에 containment 실패)로 3회 시도했으나 모두 FAILED 1:0 — 후보가 한 번도 생성되지 않아 numeric checker와 visual review는 NOT_RUN_NO_CANDIDATE, 가설은 재시도 없이 종료

whole-scene 정성 audit(21 camera-row, 42 SDK PNG, 48 region entry)에 이어 job 135472(7초)가 14개 SDK-left frame의 source-pixel mask를 생성했고 machine PASS + visual PASS로 MASK_AUDIT_COMPLETE — 다만 static-supported는 두 카메라 모두 약 26.6%(245,358 / 245,557 px)에 그치고 unknown 38.5~53.1%, dynamic 20.3~34.9%라 \1

gsplat 1.5.3 + Torch 2.7.1+cu128 personal venv를 구성하고 synthetic runtime smoke(job 134747, GPU 1, 2분)를 돌렸지만, producer complete.json은 PASS인데 독립 checker가 \1를 이유로 FAIL — CUDA_HOME만 설정하고 bin을 PATH에 넣지 않은 launcher 버그로, checker를 완화하지 않고 formal FAIL로 보존

공유 world 구조(4 solid mesh + 3 textured quad)를 재구성하는 CPU-only 후보를 job 134188(TIMEOUT 15:00) → 134225(subdivision 폭주 FAILED 2:17) → 134254(COMPLETED 9:03)로 완성하고 verifier 134271이 309 파일/135 PNG/99 crop delivery integrity를 PASS했지만, protected owner 변경 538/1660px 등 deterministic protection FAIL과 독립 visual review overall improvement NO로 선택 없이 종료