geometry_priors의 compiled mesh local Z is not wall front, (2) source-observation 인터페이스에서 빈 pixels_xy → []로 (0,2) shape 상실, (3) coherent_observed_scene_geometry.py:413 frozen window containment 실패.CONSTRUCTION_FAILED_NOT_ADOPTED. 창 축소·re-anchor·동일 frozen CAD 재실행 금지. parent 131913 불변.shared-structure rebuild(VISUAL_REJECTED, protected owner 변경 538/1660px)와 observed-appearance mask audit 이후, 관측 source ray에 anchor된 하나의 coherent room CAD(wall과 offset window 개구부 포함)를 구성해 두 카메라가 같은 구조를 보게 하는 단일 native MuJoCo/OpenGL 가설을 승인된 계획(.omx/plans/coherent-observed-scene-experiment-20260918.md)으로 실행했다.
outputs/coherent-observed-scene/{135781,135812,135844}/에만 생성.각 실패 후 원인을 코드 결함으로 분리해 수리했다 — 135781 이후 authored frame/parent 전면 방향 처리와 오프셋 창 개구부 보정, 135812 이후 빈 관측을 N×2 배열로 유지. 세 번째는 코드 결함이 아니라 frozen 기하 가정 자체의 위반으로 판정.
| Job | 상태 / 시간 | 실패 위치 | 후보 |
|---|---|---|---|
| 135781 | FAILED 1:0 / 18 s | parent geometry_priors: compiled mesh local Z is not wall front | 없음 |
| 135812 | FAILED 1:0 / 16 s | source-observation 인터페이스: 빈 pixels_xy가 []로 변환되어 (0,2) 차원 상실 | 없음 |
| 135844 | FAILED 1:0 / 57 s | coherent_observed_scene_geometry.py:413 frozen window containment — 0.7 × 0.6 m 창이 보존된 parent wall 안에 완전히 들어가지 못함 | 없음 |
CONSTRUCTION_FAILED_NOT_ADOPTED. 산출물은 failure.json 1개뿐. independent numeric checker와 visual review는 모두 NOT_RUN_NO_CANDIDATE이며 독립 terminal review가 CONFIRMED_CONSTRUCTION_FAILED_NOT_ADOPTED를 확인.앞 2회는 interface/방향 버그였고 코드 수리 후 61 tests가 통과했지만, 3회차에서 frozen CAD 창 크기가 실제 parent wall과 기하적으로 양립하지 않음이 드러났다. 이는 구현 문제가 아니라 가설 자체의 한계이므로 창 크기/anchor를 사후 조정하는 것은 gate 완화에 해당해 금지했다. 시각 품질 비교·채택·scientific PASS를 주장할 근거는 없다.
전체 R2S는 미완료 — camera/geometry/action/contact 검증, PBR/Cycles 품질, G001–G005 gate 모두 미통과. 이 stop은 CAD 구성 가설 1개의 construction failure일 뿐.
동일 frozen CAD 재시도가 아닌 실패 증거를 반영한 새 검토·계획. 이후 post-CAD next-stage 계획(post-cad-next-stage-20260918.md)에 따라 shared-static appearance compositor oracle로 이동 (→ oracle runtime chain 카드).