131913 공유 장면의 벽/방 공백(특히 우측 벽)을 메우기 위한 지오메트리 보강 시도. 직전에 LoFTR 기반 카메라 correspondence 재적합(job132135)이 "insufficient support"로 실패했고, planar_proxy 텍스처 투영 확장(260916 델리버리 카드에서 이미 DISABLED)도 시각 품질 실패로 막힌 상태였다. 이번엔 texture projection이 아니라 실제 mesh geometry(정적, non-colliding shell)를 추가하는 세 번째 접근을 시도했다.
mj_forward만 호출 — 물리 스텝 없이 시각 비교만 수행.| 외부 카메라 | baseline→candidate 배경 변화 | 기존 geom 대체 | SDK 지지 30mm+ 전방 occlusion |
|---|---|---|---|
| full_ext1 | 31,860px | 7,759px | 7,878px — front-occlusion gate FAIL |
| full_ext2 | 4,738px | 123,414px | 102,873px — 기존 싱크/방 지지 영역 결정적으로 덮어씀 |
source로 뒷받침되는 우측 벽 패치는 두 외부 카메라 모두에서 가시 픽셀 0개. ext2의 candidate-only 가시 픽셀 128,152개는 전부 추론된(inferred) return connector 하나가 차지한다. preview_overview에서만 9,320px 벽이 보이지만, overview 전용 가시성은 external-camera gate를 통과하지 못한다.
이 실험의 핵심 결론은 "기존 카메라 배치로는 우측 벽 보강 지오메트리를 채택할 근거가 없다"는 것이다. Source 근거가 있는 geometry는 시야 밖에 있고, 시야 안에 들어오는 geometry는 추론에 의존해 오히려 기존 지지 영역을 훼손한다 — 카메라 정렬 자체가 이 보강 방식의 구조적 한계임을 명확히 했다.
우측 방/싱크 영역의 관측 공백은 여전히 미해결. opening은 의도적으로 빈 채로 유지(추론된 glazing/opaque fill 추가 안 함) — 카메라로 보이지 않는 영역을 무엇으로 채울지는 근본적으로 미결 상태.
같은 날 이어진 semantic_wall_ownership(mesh 소유권 재분류, NO-GO)과 cycles_source_bindings(재질/UV importer 개선, FAIL) 두 대안 방향으로 이미 전환됨. 추가 shell geometry 재시도는 계획되어 있지 않음.