**Ego2Robot**(arXiv 2608.02580, 코드 미공개)를 재구현함. **H2O**(ETH, ICCV'21)의 egocentric 양손 조작 영상을 **bimanual robot 학습 데이터셋**(LeRobot v2.1/v3.0)으로 변환하는 것이 목표. 다른 로봇이나 다른 ego 데이터셋으로 교체할 수 있게 확장성도 고려함.