final_results/oracle_plan_v1_260923 · routine 615행(123질의 × 5 arm) · rc 185칸 대체(컨테이너 파킹 결함 5fbbbf5 수정판 src_main12) · McNemar 짝비교 · 실패 사례 · resume·tmrep 진행routine 본 런 615/615 는 260924 17:4xZ 완주했으나 주입 컨테이너 파킹 결함(static 통이 복원되지 않아 집 밖 공중, 5fbbbf5) 로 통 목적지 90칸이 구조적 0 이었다. 사용자 승인(≈$10)으로 컨테이너 편의 비-통 95칸까지 185칸을 수정판 src_main12 로 재실행(rc) 해 원 행을 대체했다(rerun_routine_scene_cells.json). 원격(5e)이 rc0~48 조각으로 병렬 실행, 00:15Z 185/185 → 로컬 반영(원 dir 185 hardlink 백업 → rc 판 dir 교체 → rc 행) → 엄격 검사 통과 → 보관소 재생성(00:16Z).
| arm | SR | M1 재-pick | M2 false_done | M3 낭비턴 | M4 GC | D1 (n칸) | 턴 | pick/칸 | 운반 낙하 칸 | 놓다 낙하 칸 | $/칸 | 분/칸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| blind | .154 | .034 | .187 | .273 | .165 | .986 (112) | 19.0 | 12.1 | 6 | 4 | .107 | 10.7 |
| frames-uniform | .122 | .037 | .203 | .168 | .143 | .981 (105) | 19.5 | 12.9 | 4 | 2 | .221 | 11.8 |
| rollforward-v3 | .163 | .022 | .163 | .154 | .167 | .988 (105) | 21.7 | 15.5 | 6 | 2 | .124 | 13.5 |
| rollforward-vis-pure | .154 | .016 | .179 | .229 | .176 | .994 (108) | 18.5 | 12.0 | 2 | 7 | .133 | 10.9 |
| tagmem-r3 | .179 | .040 | .122 | .164 | .184 | .991 (106) | 21.5 | 15.0 | 2 | 4 | .156 | 13.1 |
| arm | SR b01/b10 p | false_done b01/b10 p | GC 우세/열세 p (부호검정) |
|---|---|---|---|
| frames-uniform | 8/12 p=.503 | 16/14 p=.856 | 15/14 p=1.000 |
| rollforward-v3 | 14/13 p=1.000 | 15/18 p=.728 | 15/16 p=1.000 |
| rollforward-vis-pure | 11/11 p=1.000 | 14/15 p=1.000 | 18/14 p=.597 |
| tagmem-r3 | 13/10 p=.678 | 8/16 p=.152 | 13/12 p=1.000 |
층화(사전 선언): 1답 80칸 SR blind .237 · frames .188 · rf-v3 .250 · vis .237 · tagmem .275; multi 43칸(2답 1 · 3답 10 · 4답 32) 전 arm SR 0, GC ≤ .05(frames 3답 .133 예외). "1단계 성공" 층은 4칸뿐(GC .15~.25).
| 구분 | 칸 | 성공 원 → 재 | GC 원 → 재 | arm 별 성공 원 → 재 |
|---|---|---|---|---|
| 통 목적지(파킹 결함 = 구조적 0) | 90 | 0 → 13 | 0 → .163 | blind 0→2 · frames 0→2 · rf-v3 0→2 · vis 0→3 · tagmem 0→4 |
| 비-통(컨테이너 편의 다른 칸) | 95 | 25 → 22 | .263 → .232 | blind 3→5 · frames 4→2 · rf-v3 7→7 · vis 4→4 · tagmem 7→4 |
| 합 | 185 | 25 → 35 | .135 → .198 | placed 25 → 40 · 낙하 11칸 · $24.60 · 11.4분/칸 |
통 목적지 18질의의 최종 SR 은 blind 2/18 · frames 2/18 · rf-v3 2/18 · vis 3/18 · tagmem 4/18 — 통에 넣기는 수정 후에도 .11~.22. 비-통 95칸의 25 → 22(tagmem 7 → 4)는 같은 칸 재현 잡음(§5) 범위라 의미를 두지 않는다. 검사: rc 판 dir 185(옛 dir 0), 컨테이너 navigate 136회 전부 stage 컨테이너 2 m 안(파킹 재발 없음).
direct 전부-실패 35질의 중 29 는 어느 arm 도 들지 못했다. 알람시계·스프레이·수건처럼 VLA 가 못 잡는 물체는 메모리가 구제하지 못한다 — find(77/150)·restore(102/148)와 같은 천장. 나머지 6 은 들었으나 놓기·통 넣기에서 실패.
사용자 지시("tagmem 만 재실행, 분산 확인, 본표는 내가 알아서")로 tagmem-r3 만 find 150 · restore 148칸을 카메라 수정판(src_main14 = src_main6 + strict_policy_camera)으로 다시 돌리는 중. find 45칸 중간: SR 원 20/45 = .444 → 재 22/45 = .489(부호검정 p=.75) · 같은 결과 35/45 = 78%(0→1 6 · 1→0 4) · pick 6.5 → 6.9 · false_done 9 → 11 · 비용·시간 동일.
운영: default 키 일일 한도($100 하드캡, 규칙 ≤$80) 여유 확보를 위해 tmrep restore 2잡은 scancel 후 15:05Z(키 리셋) 예약 재제출(155831·155832, done-glob 승계). find 2잡은 ≈05~06Z 완주.
final_results/oracle_plan_v1_260923(git 미추적): rows/oracle_routine_s*·sx*·rc0~48 · turns/ · tables/oracle_routine.md · summary_routine.json(n_rerun_replaced 185 · rerun_pending 0 · complete true) · PROVENANCE.check_routine_rc_returns.py(로컬, 엄격) ①~⑦ 통과. 원 dir 백업 tmp/exec_online_oracle_routine_prererun/(185, hardlink).src_main7(슬림), 재실행 src_main12(= src_main7 + 컨테이너 세움 5fbbbf5). 채점 placed_on(통은 inside 판정).--families … resume 로 추가.세 가족(find·restore·routine)에서 GT 계획 조건의 온라인 쓰기 이득은 restore rf-v3 +.09 SR 하나뿐이고 find·routine 은 동률. multi 0 은 실행 성공률의 거듭제곱이며, 전부-실패 질의의 대부분은 파지 자체가 안 된다. 논문 routine 줄: "5 arm 동률(p≥.50), tagmem 수치상 최고 .179 · false_done 최저, multi 전 arm 0".