resume 오라클 스모크(src_main9)에서 blind가 2턴 만에 "'basket' does not exist in the house object list"로 abort했다. 처음에는 계획 문장의 이름 문제로 보고 물체 목록 이름을 붙였는데, 탈락 컷 복원 재검사에서 put_in_container 과제의 이미 놓인 배우(done_units)가 전부 placed_on(햄퍼)=False로 나와 씬을 직접 확인하게 됐다.
로그인 GPU 프로브(train_4772 cut_04)로 확인: 컨테이너 루트 바디가 생성기 파킹 자리 (4.4, 0.0, 2.6)에 그대로 있었다.
| 실험 | 영향 범위 |
|---|---|
| 실험 2 routine 온라인(682칸) | 바구니 목적지 121칸 성공 0/121(나머지 106/561 = .189) |
| 실험 2 resume v3(372칸) | 통 과제 포함 132칸(61871a3e 72 · fd856246 60) |
| 실험 3(오라클) routine(615칸) | 90칸(18질의·17편) 구조적 0 |
| 실험 3(오라클) resume(715칸) | 통 과제 질의 ≈60개(≈300칸) |
navigate 도착 자리 실측: routine 40건 중 39건(97.5%)이 파킹 줄 쪽(y<1.0). 수정 검증: train_4772 cut_04에서 통 (2.70, 10.15) top_z=0.617 lid=1, 복원 match 1.0, done 배우 placed_on=True(뚜껑 열기 전후 top_z .617→.874 assert 통과). tests/exec + nav_gate 422개 통과.
실험 2 routine/resume의 "바구니 담기 전멸"은 VLA 능력 부족이 아니라 씬 결함이었다. 이 칸들은 목적지가 실제로 집 밖(허공)에 있어 실행 자체가 GT와 달랐으므로 사후 재채점이 불가능하고, 재실행이 필요하다(routine 121 + resume 132칸). 복원 게이트는 "바디가 있는가"가 아니라 "제자리에 있는가"(G7)를 봐야 한다는 것이 일반화 가능한 교훈이다.
routine 오라클 컨테이너 90칸은 src_main12로 재실행 완료(별도 카드 참조). resume 오라클은 스모크 재실행 후 본 런 승인 절차가 진행 중.
static 주입물 복원 규칙이 find 등 다른 가족에도 같은 방식으로 적용되는지 점검이 필요하다.