restore 운반 버그 재실행

TL;DR

두께 >4 cm 물체를 운반 첫 스텝에 놓던 버그(본 런 두꺼움 낙하 499/503) 영향 칸 121개를 수정판으로 다시 돌렸다.
재실행 칸 성공 17 → 39 (실패→성공 27, 성공→실패 5). restore 전체 .183 → .220.
가장 크게 오른 건 textlog(.128 → .177, 두꺼운 물체 칸 59개). 결론은 불변: tagmem만 LOO에서 유의하게 위(+.121, 2.7 SE).

.220

restore SR (이전 .183)

+22

순증 성공 칸

+.121

tagmem LOO Δ

1무엇을 했나

칸: main_restore 98 (textlog 59 · vis-pure 17 · frames 11 · rf-v3 11) · tagmem_restore_off 17 · rescuefix 6 스냅샷: tmp/carryfix/src_w4 = src_w2 + place.py(730a879) + carry_to_neutral hold=True×2 (diff 2파일, 패리티 게이트 v12 일치) 실행: 원격 yj (scene-bench-5e) 병합: aggregate_online_main.RERUN_PATTERNS → (episode, query, strategy) 로 원 행 대체 · 보관 final_results/online_plan_v2_260923

2결과

전략 (칸)	자기 셀 SR 이전	이후	LOO ΔSR 이전	이후
`textlog (266)`	.128	.177	−.072 ±.039	−.073 ±.038
`frames-uniform (55)`	.182	.218	+.022 ±.058	+.023 ±.065
`rollforward-v3 (66)`	.227	.242	+.004 ±.053	−.027 ±.059
`rollforward-vis-pure (92)`	.207	.228	−.010 ±.055	−.005 ±.057
`tagmem-r3 (109)`	.266	.303	+.103 ±.045	+.121 ±.045
전체 (590)	.183	.220	—	—

textlog 열세(−.073)는 2·SE(.076) 경계에 걸린다 — "유의"로 쓰면 안 된다. 자기 셀 SR은 셀 집합이 달라 전략 간 직접 비교 불가.

실패 중 파지 실패 비중 80% → 76% (351/460) — restore 병목은 여전히 pick 자체다.

3Takeaway

운반 버그는 restore SR을 .037 깎고 있었지만 전략 순위와 결론은 바꾸지 않았다. 260921 "restore 실패 80% = 파지" 리포트의 수치는 버그 영향을 일부 포함하므로 76%로 읽을 것.

4Next

efficiency 표·턴 시퀀스·Overleaf restore 열이 재실행 대체를 반영하는지 확인.

restore 온라인 본표 — 운반 버그 재실행 반영

TL;DR

1무엇을 했나

2결과

3Takeaway

4Next