train_1299를 받아 카드를 다시 만들었더니 원본 카드와 rooms·surfaces(25)·objects(63)·drivable(105.6 ㎡)·geodesic 전부 동일. 69 s.c2f1b58+패치 17파일 · 에셋 평탄 계층 32링크 · conda mlspaces-sm(복제+editable) · 스크립트 60파일 경로 치환 · .gitignore 수정 · CLAUDE.md.mf_scene은 집 파일을 경로로 직접 읽어 lazy 다운로드가 안 걸린다 → tools/fetch_houses.py 신규(임시 symlink_dir·FORCE_INSTALL=False). train 1600/1600(4.3분)·val 199/199.mlspaces env·체크아웃·flat 계층) 무수정 확인.이관 검증 결과 "묶음은 온전, 남은 일은 경로 치환·패치 격리·에셋 연결"이었다. 사용자 결정: 복원 위치 scene-mem-gen/scene-mem-datagen, molmospaces는 c2f1b58 새 clone + 패치, conda는 mlspaces 복제본 mlspaces-sm. 목표는 원본과 같은 파이프라인이 여기서 그대로 도는 상태.
| # | 작업 | 상세 |
|---|---|---|
| 1 | 저장소 복원 | bundle → patch → tar 02~05. b53ce12 + 미커밋 19 + 미추적 20 |
| 2 | molmospaces 패치본 | upstream clone → c2f1b58 → 패치 17파일 +724/−45 → env.sh·config·pinned |
| 3 | 에셋 평탄 계층 + cacheview | 32 링크 → versioned 캐시. benchmarks v1/v2만 로컬 버전으로 링크·핀 정렬(datagen 미사용) |
| 4 | env.sh 이 서버판 | 4경로 + FORCE_INSTALL/CACHE_LOCK=False 유지 + SSL_CERT_FILE(certifi) |
| 5 | 경로 치환 | .sh/.py 60파일. 남긴 것 2건(robocasa 폴백, 진단용 KC) |
| 6 | .gitignore | plans*/ 버그 → plans_resume train/val 추적 대상(1028/202) |
| 7 | conda env | mlspaces 복제(≈12분) → 패치본 editable(--no-deps) → imageio-ffmpeg(env 안, PYTHONNOUSERSITE=1 때문) |
| 8 | tools/fetch_houses.py 신규 | 집 사전 다운로드. 임시 symlink_dir + CACHE_LOCK=True + FORCE_INSTALL=False + skip_linking → 실캐시에만 추출 |
| 9 | CLAUDE.md | 읽는 순서·환경·클러스터 규칙·누락 목록 |
| 검증 | 결과 |
|---|---|
| 새 env | Python 3.11.15 · mujoco 3.5.0 · molmo_spaces → 패치본(editable) · ffmpeg v7.0.2 |
import mf_scene | ASSETS 해석 OK · RM 초기화 OK · 실캐시 manifest 내용 불변 |
scenario_gen gen val_640 | 계획 생성 OK |
| 집 다운로드 | train 1600/1600 (4.3분) · val 199/199 |
scene_analyze card train_1299 | 69 s · gate ok · 원본 카드와 rooms/surfaces/objects/drivable/geodesic 동일 |
| pi05 환경 | editable 경로 그대로 · 체크아웃 dirty 0 · flat 계층 mtime Aug 12 |
fetch_houses.py로 먼저 받는다.이제 "동일하게 진행" 가능한 상태다. 남은 차이는 yj-1 pip freeze 대조 하나. Routine 구현은 이 환경 위에서 바로 시작할 수 있다.
① docs/ROUTINE_TASK_PLAN.md 검토 → 구현 계획 ② 생성 큐 sbatch 래퍼(routine 실행기와 함께) ③ yj-1에서 pip freeze·plans/train·press_cov_*.jsonl 수취 ④ 첫 sbatch 파일럿에서 워커 env.sh·R2 접근 실증.