Restore ② 생성 설계 — 두 번 목격

TL;DR

정체 문제: 안 볼 때 옮겨진 물체는 같은 물체인지 알 수 없다 → ② 행은 클래스가 집에 유일한 물체로 제한(twin_nearby/twins 필터).
단순 버전(끝난 상태에서 물체를 앞에 두고 "원래 자리로")은 기억할 사실이 "마지막 본 위치" 하나라 find distractor와 동일 → 중복.
해결: 컨텍스트 안에서 A 목격 → 못 본 이동 → B 재목격 → 로봇 앞 teleport → "처음 있던 자리로" = 정답 A, 미끼 B. 같은 물체의 find 정답은 B → 편 안에서 "마지막 본 곳" 휴리스틱 격파.

1 왜 두 번 목격이 Restore의 본질인가

Find는 "지금 어디", Restore는 "그 전엔 어디"를 묻는다. Direct ① Replace는 로봇이 A→B로 옮기고 정답 A·미끼 B다. ②는 세계가 옮기고 로봇이 두 시점에 본 것으로 같은 모양을 만든다. 클래스가 유일하면 두 번째 목격이 "옮겨졌다"로 읽히고, 그 판독이 C 연산(이전 상태 대조)이다.

짝 통제가 공짜로 생긴다: 같은 관측 이력에서 find distractor(정답 B)와 restore ②(정답 A)가 나온다. 쌍둥이 편 없이도 "마지막 본 곳"만 외우는 모델을 잡아낸다.

2 비용·확인

추가 요구 2개: 못 본 이동 1회(기존 misplaced 장치) + 이동 후 로봇 동선이 B 경유(생성기 일정, 데이터팀 확인).
스키마: restore n_hops/other_origins 재사용. ①은 로봇 hop, ②는 세계 hop.
재목격 보장 불가 시: 단순 버전은 "place 동사의 find distractor"로 명명하고 Restore ②는 비우는 쪽 권고.

Restore ② 생성 설계 — "그 전엔 어디"를 두 번 목격으로 만든다

TL;DR

1 왜 두 번 목격이 Restore의 본질인가

2 비용·확인