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오픈소스 3종 전량 결과 — 7모델 격자, G1의 모델 종속성

2026-08-31 · e987b40f · hidden 제외(open 526행) · cap 8 · greedy 자체 서빙 · API $0 · ≈12.4 GPU·h
Qwen3-VL-8B · Cosmos-Reason2-8B · Molmo2-8B (vLLM v0.28, GPU 1장/모델)
TL;DR 8B 오픈 3종 공통 패턴: frames(무가공 이미지) > vis-pure > blind > 텍스트 메모리 붕괴(.10–.22) — 노트 형식은 멀쩡하나 커버리지가 낮아 "기록에 없음→기권"(최대 .73). 단 textlog 오라클 target .76–.82로 읽기는 가능 — 쓰기가 병목(스케일 전반 재확인). G1(blind ≤ chance .287)이 cosmos(.387)·molmo2(.319)에서 처음 깨짐: 프레임 누출이 아니라 사전확률 추측 + 무기권(기권 .02–.03 vs API .37–.48). 최고 오픈 비오라클 .393 vs 최고 API .656 (Δ.26).
2/3
G1 깨진 오픈 모델
+0.006
cosmos frames − blind (메모리 이득 ~0)
.76–.82
8B textlog target 오라클 (읽기는 가능)
$0
API 비용 (12.4 GPU·h)

17모델 본표 (loc / place)

전략flash-3.6flash-3.7sonnet-5lunaqwen3vl-8bcosmos-r2-8bmolmo2-8b
blind0.281/0.1600.242/0.1550.185/0.1110.258/0.1450.284/0.1300.387/0.1320.319/0.151
textlog (오라클)0.483/0.4480.479/0.4410.466/0.4200.490/0.4410.410/0.3840.416/0.3820.458/0.401
frames-uniform0.567/0.3950.571/0.4200.368/0.2190.405/0.2420.351/0.1870.393/0.1950.365/0.185
rf-v2 (MEM naive)0.357/0.2560.462/0.3590.395/0.2670.244/0.1390.120/0.0610.174/0.1010.189/0.090
rf-v3 (MEM-style)0.452/0.3360.448/0.3440.397/0.2540.355/0.2310.132/0.0690.216/0.1010.155/0.067
vis-pure (MemER-style)0.634/0.4850.656/0.5130.382/0.2440.452/0.2900.271/0.1510.363/0.1760.357/0.181
tagmem-r3 (ours)0.510/0.3850.557/0.4290.309/0.1980.359/0.2210.128/0.0840.187/0.1090.099/0.069

오픈 3종 순위: qwen frames .351 > blind .284 > vis .271 · cosmos frames .393 > blind .387 > vis .363 · molmo2 frames .365 > vis .357 > blind .319. G1: qwen pass(여유 .003) · cosmos FAIL · molmo2 FAIL. 오류행(오답 처리): qwen 5.7% · cosmos 14.4%(vocab 391·추론 절단 182·빈 선택 22) · molmo2 4.1%.

G1 실패의 실체 — 실물 사례 · "Pick up the ladle" (GT kitchen / dining table)
cosmos blind: "The ladle is not visible in the current view, but based on the memory of the episode, it was on the countertop." → kitchen/countertop 선택 → loc 1 / place 0 (같은 행에서 flash blind는 기권).
스스로 "안 보인다"면서 카테고리→방 사전확률로 찍는 것 — 이런 행이 102개(cosmos blind 맞음 ∧ flash blind 기권/오답). 프레임 누출이 아니라 informed prior + 무기권이며 place는 .132로 낮음. → 논문에는 "메모리 이득 = 자기 blind 대비"를 병기(cosmos는 frames−blind +0.006으로 이득 ~0).

2Takeaway

  1. 쓰기 병목의 극단화: 8B는 텍스트 메모리를 만들수록 나빠짐(blind 이하). 오라클 로그는 .76–.82로 읽음 — 격차는 온전히 "무엇을 남기는가".
  2. G1은 모델 종속: 균등 추측 방어일 뿐, 무기권+사전확률 모델은 넘는다. blind를 모델별 대조군으로 병기해야 함.
  3. 로봇 특화(cosmos·molmo2)는 blind/frames(그라운딩)에서만 강하고 메모리 전략에선 동반 붕괴 — tagmem(ours)은 다단 파이프라인이라 8B 약점이 곱해져 최하위 ↔ flash-3.7에선 2위. "전략은 모델 능력을 전제로 한다."
  4. 규모 격차 Δ.26 (오픈 최고 .393 vs API 최고 .656).

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