Daily Progress — 2026-10-13 (화)

기간: 어제 (10-12) · 최근 1일
5활동 프로젝트 / 대상 15
0git 커밋 (본인)
26SLURM 작업 (RUNNING 1)
154GPU-hours (어제분)

오늘의 우선순위

  1. Long-WAM — job 183219 RUNNING(step 4,190/29,880). 중간 평가 step 3000/5000 성공률 확인, 0 근처면 ActionDiT 초기화 점검.
  2. EgoX_H200 — 609f 실패 확정, LongLive 이식 범위·단계 계획 작성 → 사용자 확인.
  3. rr-bench — v2 하네스 smoke run + 시뮬레이터 접촉 검증(모델·시뮬 실행 0회 상태). 미결정 항목 사용자 결정 요청.
  4. try-and-suc — 골프 3차 게이트 통과 후속: 히스토리 영상 해상도/손목 카메라, 퍽 1.25ms 재실행, 수치 기준선.
  5. agent_icl — RoboDojo n=5 시드 반복, hybrid 논문 불일치(1.0 vs 0.4) 원인 확인.
  6. 활동 없음(Bricks, scene_bench, EmbodiedSWE, GPT-Policy, RoboDojo, Zero-WAM, lingbot-va, EgoX_wan2.2, ICL_CVPR): 오늘 우선순위 없음, 필요 시 개별 지시.

TL;DR

프로젝트별 카드

try-and-sucHigh

어제 한 일

  • 골프 3차 연쇄(job 187881–187898, own, 18건) 전부 COMPLETED. 데이터 6,144×2 → VA v0 → 정책 컨텍스트 2단계 데이터 → none/V/VA/VAN/AN 학습 → train/interp/extrap/noise 평가 + 영상.
  • 시연 재실행 홀인 11,456/12,288(93.2%). 3차 누적 홀인율 − 기억 없음: VA 학습 +14.7 / 보간 +23.4 / 외삽 +19.4%p. VAN +29~42, AN +29~39%p.
  • 대조: 히스토리 삭제 −4.1/+2.8/+3.8, 셔플 −5.0/−0.6/+2.5 (CI가 0 포함) → 게이트(처음 보는 범위 +15%p, 셔플 시 소멸) 통과. 학습 범위 +14.7은 약간 미달.
  • 작업 문서: claude/261012/exp-golf3_adaptation.md.

오늘 할 일

  • VA–오라클 격차 19~28%p: 히스토리 영상 해상도/프레임 수, 손목 카메라 실험.
  • 퍽 과제 1.25ms 재실행, IRP식·LLM 튜너 수치 기준선 적용.
  • 한계: 과제 1개·시드 1개, 숨은 범위를 측정 후 선택한 점. 출발 속도 sd 4.4% 원인 미확인, data_golf3/ 용량 확인.

EgoX_H200 (Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune)High

어제 한 일

  • 609프레임(20초, 15 chunk) 최종 시험 실패. 판정 기준: 경계 ≥12/14 ≤1.5x, 장면 유지, 마지막 chunk 밝기 ±20%.
  • 호떡: 경계 12/14(최악 2.9x), 밝기 55.2→105.8(+92%). 종이접기: 경계 8/14(최악 10.2x), 밝기 41.5→64.6(+56%). 라플라시안 선명도 상승은 누적 색 노이즈.
  • job 188552/188751 PREEMPTED 2회(extra) 후 188895·188553 COMPLETED. 약 8분/구간.
  • 209f 8클립 평가(261011 문서): 경계 22/32(69%) 통과, 최대 2.7x. 후반 붕괴 3건은 ego prior 붕괴와 일치.
  • 결정: prefix 이어붙이기는 누적 밝기/노이즈 drift를 못 막음 → LongLive(causal AR)로 전환.

오늘 할 일

  • LongLive 이식 범위·단계 계획 작성 후 사용자 확인.
  • 미해결: SAM3D head pose 스무딩, 자동 head 회전 vs 수동 27° 차이 원인, 설명 영상 화각/해상도.
  • Active Experiments 없음.

agent_iclMedium

어제 한 일

  • RoboDojo 재현 완료: 4 agent × 2 태스크 × 5 레이아웃(55 에피소드, 실행 67.6시간, 입력 3.81억 토큰).
  • 성공 수 (classify / build_tower): hybrid 1/5 · 3/5, RoboProbe 0/5 · 0/5, RoboICL(데모 없음) 0/5 · 0/5, RoboICL(로봇 데모) 불가 · 4/5, RoboDawn(데모 없음) 0/5 · 0/5, RoboDawn(로봇 데모) 1/5 · 0/5.
  • RoboDawn Codex 시작 대기 초과 12건 → 초기화 대기 60→300초, 프록시 대기 120→396초로 수정 후 재제출.
  • RoboDojo 사람 데모 생성 테스트: 끝 프레임 0/3, 영상 0/2 → 접음.

오늘 할 일

  • n=5 단일 실행 → 시드 반복 필요. hybrid 검증 케이스 논문 1.0 vs 여기 0.4 원인 확인.
  • π0.5 단독 build_tower 미실행. RoboTwin 비교의 stamp_seal 사람 영상 효과 재현.

rr-benchMedium

어제 한 일

  • v2 수정(브랜치 fix/audit-261007, 미커밋): 정답 위치(Finding 17+8+5+1, Restore 9), 가구/물체 이름, 쿼리 프레임, 실행 하네스 버그.
  • 평가 집합 720 / 564 / 161(실행 153) / 310. 변경 수정 45파일 +3,638/−458, 신규 38 경로.
  • 검증: validate_v2 0 problem, tests/qa+data_v2 284 passed, tests/agent+execution 938 passed. v1 프롬프트 384개 byte-identical. 독립 리뷰 3명 지적 반영.
  • SLURM: rr_abl_pilot 2건(CPU, 188956 1:33:42) COMPLETED — ablation 파일럿.

오늘 할 일

  • 실제 모델·시뮬레이터 실행 0회 → 실행 하네스 smoke run, verify_v2_sim.py 접촉 검증.
  • 사용자 결정 대기: 방별 가구 목록 프롬프트, exo_camera_2 제공, 애매한 가구 6종·경계 질의 8개. 커밋·HF 반영은 확인 후.

LongLive (Long-WAM)Medium

어제 한 일

  • RoboTwin 2.0 풀 레시피 학습 job 183219(4 GPU, own, n7) RUNNING, 3일 19시간 경과. 로그 기준 step 4,190/29,880(14%), loss ≈0.18(video 0.172, action 0.011), 0.01 step/s, ETA 약 561시간.
  • 자동 resume 체인 183221–183224 및 평가 187790(lwam_rt_eval5k) PENDING.
  • claude/ 문서·commit 변경 없음(최신 문서 261010).

오늘 할 일

  • step 3000/5000 중간 평가에서 성공률 상승 여부 확인(step 1400은 1/29). 오르지 않으면 ActionDiT 초기화·평가 config 점검.
No activity (어제 claude/ 문서·커밋·SLURM 없음): Bricks · scene_bench (scene-mem-gen) · EmbodiedSWE · GPT-Policy · RoboDojo · Zero-WAM · lingbot-va · EgoX_wan2.2 · ICL_CVPR

SLURM 작업 (26건)

GPU-hours(어제분, Long-WAM은 24h×4 GPU): Long-WAM 96.0, try-and-suc 49.7, EgoX_H200 8.5, rr-bench 0.0
Job ID프로젝트 (WorkDir)실행 명령 (JobName)GPU상태실행 시간노드 / QOS
183219Long-WAMscripts/robotwin2/train_b200.sh (lwam_rt_train)4RUNNING3-19:48 (진행중)n7 / own
187875try-and-sucisaac.probe_gap --cases P3 (gap_P3)1COMPLETED0:19:17n36 / own
187881try-and-sucisaac.gen seed0 data_golf3/s1 (g3gen_0)1COMPLETED7:02:59n6 / own
187882try-and-sucisaac.gen seed1 data_golf3/s1 (g3gen_1)1COMPLETED7:02:49n22 / own
187883try-and-sucisaac_train VA v0 (g3tr0)1COMPLETED0:14:25n4 / own
187884try-and-sucisaac.gen seed2 s2, ctx_policy (g3gen2_2)1COMPLETED7:28:59n15 / own
187885try-and-sucisaac.gen seed3 s2, ctx_policy (g3gen2_3)1COMPLETED7:40:38n22 / own
187886try-and-sucisaac_train none (g3tr_none)1COMPLETED0:06:23n39 / own
187887try-and-sucisaac_train V (g3tr_V)1COMPLETED0:15:15n22 / own
187888try-and-sucisaac_train VA (g3tr_VA)1COMPLETED0:15:34n53 / own
187889try-and-sucisaac_train VAN (g3tr_VAN)1COMPLETED0:15:11n57 / own
187890try-and-sucisaac_train AN (g3tr_AN)1COMPLETED0:06:35n5 / own
187891try-and-sucisaac.evaluate split=train (g3ev_train)1COMPLETED3:57:10n9 / own
187892try-and-sucisaac.evaluate split=interp (g3ev_interp)1COMPLETED3:05:25n33 / own
187893try-and-sucisaac.evaluate split=extrap (g3ev_extrap)1COMPLETED4:08:10n36 / own
187894try-and-sucisaac.evaluate suite=noise (g3ev_noise)1COMPLETED6:10:06n39 / own
187895try-and-sucisaac.showcase interp (g3sA_interp)1COMPLETED0:20:10n24 / own
187896try-and-sucisaac.showcase interp replay HD (g3sB_interp)1COMPLETED0:19:50n42 / own
187897try-and-sucisaac.showcase extrap (g3sA_extrap)1COMPLETED0:23:08n21 / own
187898try-and-sucisaac.showcase extrap replay HD (g3sB_extrap)1COMPLETED0:29:44n27 / own
188552EgoX_H200auto_ego/run.sh 609f 호떡 (egox_l609)1PREEMPTED2:34:30n21 / extra
188553EgoX_H200auto_ego/run.sh 609f 종이접기 (egox_l609)1COMPLETED2:33:29n23 / extra
188751EgoX_H200auto_ego/run.sh 609f 호떡 재제출 (egox_l609)1PREEMPTED1:24:00n27 / extra
188895EgoX_H200auto_ego/run.sh 609f 호떡 재제출 (egox_l609)1COMPLETED1:59:18n32 / extra
188936rr-benchtmp/ablation/pilot.sh (rr_abl_pilot)0COMPLETED0:01:21n73 / extra
188956rr-benchtmp/ablation/pilot.sh (rr_abl_pilot)0COMPLETED1:33:42n75 / extra