Daily Progress — 2026-10-08 (목)

EgoX_H200 High(= Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune, 동일 repo)

어제 한 일

• Long video prefix LoRA pilot (exp-long_video_prefix_lora_pilot.md): 학습 코드에 --max_prefix_latents, --init_lora_path 추가(step의 1/4은 K=0, 나머지 K=1–5). 기존 학습 경로 버그 3건 수정(is_t2v AttributeError 무한 재시도로 job 176927이 1h30m 소모, attn 캐시 UnboundLocalError, kv cache 고정).
• 300클립 pilot(4 GPU, 16.0 s/step, 1,500 step): 경계 차이/내부 중앙값 3.5–5.3x → 0.9–2.7x, 기준 1.5x 이하는 9개 중 3개. 첫 chunk 화질은 step↑에 따라 하락(대장간 밝기 75.2→29.0, 선명도 145→35).
• 3,510클립 재실행(~1.7 epoch): 경계 0.9–2.3x(기준 충족 4/9)이나 step 1,500에서 동일 붕괴(선명도 139→70, 146→53). 캐시 이름 충돌 버그 발견 — 3,510클립이 1,394 latent로 뭉개져 약 60% 영상-캡션 구간 어긋남(job 177639 취소 후 수정). 2클립은 dtype 오류로 제외(3,508 사용).
• 설명 영상 1단계(progress-explainer_video_phase1.md): GPU z-buffer 스플랫 렌더러, 테스트 18/18, 10클립 fly-in 시험 렌더(job 177741, 1,500프레임/21m09s, 0.85 s/frame). ego 카메라 90° roll 보정. 후보: tabletennis, joker, yamamoto.

SLURM

• 48 jobs / 88.1 GPU-h: pilot·full 학습(4 GPU, PREEMPTED 5회 후 자동 재개 완료: 177275 5h36m, 179016 2h17m), eval ~25건(1 GPU, 클립당 ~20분), explainer render/video 14건.

오늘 할 일

• --max_prefix_latents 0 대조 학습으로 원인 분리(prefix 부작용 vs kv cache/lr 설정).
• checkpoint-10000 원래 설정 확인; 평가 seed 3개 + 3 chunk(129f) drift.
• 디스크 정리 검토: training 합계 ~103GB, dataset/train_full/cache 118GB(잘못된 캐시 ~30GB 포함).
• 설명 영상: fly-in 중간 빈 화면(ironman, spiderman_stanlee, breakingbadS5E8) 해소, 프러스텀 표시 수정.

rr-bench High

어제 한 일

• Git 3 commits (ce2b4a4 하네스 추출 +34,298 / a6d1a7b 스크립트 재배치 / 16bbcb2 영어 번역·docs·MolmoBot patch, 485 files +52,797 −6,984).
• 공개본 추출(progress-public_release_rr_bench.md / scene_bench 측): src 71→49 모듈, prompts 34→10, scripts 99→17, 테스트 1,031개(0 실패), 한글 6,850줄 → 0, 개인경로 0건. 실행 프롬프트 384/384 바이트 일치.
• 사전 감사(analysis-public_release_audit.md): README대로 설치 시 pytest 수집 단계 ImportError 17개 모듈. 실런 4 family × 1 ctx 성공(Finding 121 calls $0.90 / Restore $0.99 / Resume $0.63 / Routine $0.50).
• 주요 결함: 카메라 exo_camera_1 1대만 사용(wrist 미사용), 샘플링 실질 10초 간격(주석 7.5s 오류), Pick 세그먼트 52.6%가 프레임 1장, Routine "current view"가 녹화 끝보다 중앙값 25.9초 앞, 어휘 파서가 Finding 76/722·Restore 111/575 질의 거부, "tv stand" GT 중 SideTable 다수.
• 논문 대조 불일치 11건: 예) "3 independent runs" vs 표 생성기 (질의, 전략)당 1행 assert, VLA 표 Place within 10cm 17.7 / 17.5.

오늘 할 일

• 결함 우선순위 결정 및 수정(Routine 프레임, naming rescue, README 명령, prompt-parity --oracle-axes).
• 논문 불일치 11건 중 논문 수정 vs 코드 수정 분류.
• 미실행 항목 검증: download_data.py, GPU 스크립트, 깨끗한 환경 pip install -e .. push는 사용자 검토 후.

agent_icl High

어제 한 일

• 문서·커밋 변경 없음(non-git, md 최종 수정 10-06). SLURM 기준으로만 집계: 68 jobs / 56.5 GPU-h, 전부 1 GPU, COMPLETED 66 + CANCELLED 1(humangen_test 취소 후 재제출 178992, 11m55s 완료).
• RoboDojo용 harness 4종: roboprobe(rpd_*, 약 24–29분/job, classify·tower × L0–L4), robodawn(rdd_*, 최대 2h09m, 일부는 2분대 종료), roboicl(ricl_*, 0/1-shot, 57분–1h48m), hybrid(hyb_*, direct/hybrid, 3분–56분).
• 주의: rdd_* 14건이 2분대(2:02–2:10)에 COMPLETED — 정상 종료인지 조기 종료인지 미확인(예: 178954, 178958–178964). 일부는 이후 재제출되어 1h47m–1h49m 소요(178952/3/5).

오늘 할 일

• 결과 집계 및 exp 문서 작성, context.md 갱신(현재 Active Experiments "없음"으로 stale).
• 2분대 종료 job 로그 확인.
• 10-06 이월: n=10 단일 실행 재현, Zero-WAM demo_clean 대조.

Bricks Medium

어제 한 일

• 조사(research-duplo_assembly_env_survey.md): BrickCraft(코드 미공개), BrickSim(실행 가능, LEGO 8mm 규격, Duplo 미지원), WorkBenchMark(YAML 400 task, sim 미공개). 근거 수치: π0.5 fine-tune tier4 2%.
• 환경 구축(progress-bricksim_setup_expert_demos.md): B200 worker에서 Isaac Sim 5.1 RTX 렌더링 동작. 차단 요인 4건 해결(Vulkan/GL 라이브러리, Omniverse S3 접근 불가→자산 97MB 미러, headless 프레임 정지 updateToUsd=true, 첫 관측 프레임 stale).
• state expert 300 ep(job 178995, 1m39s): 성공 263 (87.7%), timeout 35. RGB demo 600 ep(job 179015, 1h11m53s): 성공 545 / 12,395 frame / 2.1GB. 실패 원인: 브릭 초기 y<0.175에서 그리퍼 정지(~16건), 삽입 정렬 실패(~15건).

오늘 할 일

• NPZ → LeRobot 변환, Diffusion Policy baseline, sim closed-loop 평가 스크립트.
• spawn 범위/expert 수정 결정; hand 카메라 시야·해상도 재검토.

scene_bench (scene-mem-gen 포함) Low

어제 한 일

• progress-public_release_rr_bench.md 작성 및 context.md 갱신(15:55). 내용은 rr-bench 추출 작업의 원본 측 기록. 원본은 tmp/release_prep/, claude/261007/ 외 미수정. Git 커밋 없음.

오늘 할 일

• rr-bench 감사 결과 중 원본 repo에도 해당하는 버그 반영 여부 결정.

활동 없음 No activity

EmbodiedSWE · GPT-Policy · RoboDojo · Zero-WAM · lingbot-va · EgoX_wan2.2 · ICL_CVPR · scene_bench_paper — 최근 1일 커밋/문서/SLURM 없음. (RoboDojo는 agent_icl이 SLURM으로 간접 사용.)