Daily Progress — 2026-10-07 (수)

기간: 어제(2026-10-06) · 대상 13개 프로젝트 (Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune은 EgoX_H200 symlink)

7 / 13활동 있는 프로젝트

0git commits

12claude/ 문서 수정 (고유 파일)

391SLURM jobs (10/06~, 10/05 시작 2건 포함)

~187GPU hours (10/06~)

1 / 0RUNNING / PENDING

오늘의 우선순위

EgoX_H200 (RUNNING) — job 177275 egox_pfx_pilot (4 GPU, extra, 07:10 시작, 1h50m 경과): prefix 조건 LoRA pilot, step 655/1500, 남은 약 3h44m. preempt 가능(앞선 177136은 2h04m에 PREEMPTED) — 재개 경로 확인. 병행: egox_ev_pfx250 평가 결과를 seam 지표(기존 3.5–6.7x)로 계량.
Zero-WAM — RoboDojo zero-shot 0/10 확정 → RoboDojo v2.1 데이터 변환 + va_robodojo_cfg + post-train 착수.
agent_icl — 10ep 비교(AGP 39/40 최고, Zero-WAM 0/40) 후속: 턴/호출 상한 영향, stamp_seal 재현, demo_clean 대조.
EmbodiedSWE — 데모 73개 확보. chair·cabinet 대량 seed 수집(성공 1–2/6), stool(7/16) 분석, BC 학습 경로 설계.
RoboDojo / GPT-Policy / LingBot-VA — 문서 없이 SLURM만 있음. RoboDojo·GPT-Policy는 context.md 갱신 필요, 평가 결과는 agent_icl·Zero-WAM 쪽으로 연결.
활동 없음(5개): EgoX_wan2.2, ICL_CVPR, scene_bench, scene_bench_paper, FurnitureBench — 하단 참조.

TL;DR

git commit 0건(대상 repo 다수가 git repo 아님 / 어제 commit 없음). 활동은 claude/ 문서 12개와 SLURM 391 jobs(~187 GPUh) 중심.
EgoX_H200: 학습 없는 overlap 조건 long video 3클립 모두 실패(경계/내부 3.5–5.3x vs 독립 4.0–6.7x) → prefix 조건 LoRA pilot 진행 중(655/1500, loss ≈0.07–0.08). 밈·익스트림 배치 추가, 누적 375개 / 4점 이상 131개.
agent_icl: 4태스크×10ep — AGP 39/40, GPT-Policy 35/40, RoboDawn 23/40, RoboProbe 18/40 vs Zero-WAM 0/40, LingBot-VA 2/40. 320 에피소드, $705(API 환산).
Zero-WAM: 헤드라인 +29.50pp → +6.24pp, demo는 명세가 아니라 실행 보조(+6.1pp, 이득 88% 실행 단계). RoboDojo zero-shot 0/10 → post-train 필요.
EmbodiedSWE: sim-to-real 데모 73개(62 GB) 생성. 71 jobs / 41.1 GPUh. lamp는 접촉 혼돈으로 성공률 약 50%.

프로젝트별 카드

EgoX_H200 (= Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune, symlink)High

어제 한 일

long video(89f, 2 chunk) 학습 없는 overlap latent 덮어쓰기 3클립 모두 실패 (exp-long_video_overlap_training_free). 겹친 9프레임은 34.6–38.9 dB로 재현되나 경계(48→49) 프레임 차이가 chunk 내부 중앙값의 3.5–5.3배(독립 chunk 4.0–6.7배). 클립: 호떡 3.5x/4.0x, 야구장 4.4x/5.6x, 대장간 5.3x/6.7x (overlap/독립). 모델이 prior만 보고 앞 프레임을 무시.
49f 회귀 확인: 수정 후 재생성 결과가 수정 전과 49프레임 픽셀 단위 동일. 인프라(--num_frames/--overlap_frames/--no_overlap_condition, eval_seam.py) 추가.
유튜브 자동 ego 배치 확장 (exp-youtube_auto_ego_meme_extreme): 밈 선별 통과 59 (191 후보 중 31%), 익스트림 120 (378 중 32%), 생성 59 / 113. 5점 밈 4 / 익스트림 5, 4점 16 / 25. 누적 375개 생성, 4점 이상 131개. 암벽·볼더링 클로즈업이 가장 안정적. 실패: 빙벽·설상 암전, 원경 소형 피사체, 푸른 톤 변색.
prefix 조건 LoRA 미세조정 착수(문서 미작성, SLURM/로그 기준): smoke 4회(finetune_prefix.sh TRAIN_STEPS=20; PREEMPTED 1, TIMEOUT 1(1h30m), CANCELLED 2, COMPLETED 2) → pilot 177136 (4 GPU, extra) 2h04m 후 PREEMPTED → 177275 재제출 → 현재 RUNNING. 현재 로그: step 655/1500, 15.9 s/it, loss 0.07–0.29(최근 약 0.07–0.08), grad_norm 0.02–0.04.
ckpt 250 평가 egox_ev_pfx250 3 jobs (89f, STAGES=infer, 각 ≈19.5분) 완료 — 결과 수치는 문서 미기록.
SLURM: 231 jobs, 86.0 GPUh. yt_gen 171 (COMPLETED 164 / PREEMPTED 7), yt_scr_* 40, 나머지 long/prefix 실험.

오늘 할 일

177275 pilot(RUNNING) 모니터링: 남은 약 3h44m(1500 step), --time 08:00:00 내 종료 예상. extra QOS라 preempt 가능 — 앞선 177136이 2h04m 만에 PREEMPTED, 체크포인트/재개 경로 확인.
egox_ev_pfx250 결과를 tmp/long/eval_seam.py로 계량: 경계/내부 배수를 기존 overlap 3.5–5.3x, 독립 4.0–6.7x와 비교. 수치를 claude/261007/ 문서와 context.md에 기록.
밈·익스트림 갤러리 사용자 선택 → _final/ 반영 대기. 밈 점수는 자동 채점만 거침(직접 재확인 필요).
미해결: 자동 head 회전 vs 수동 annotation 중앙값 27° 차이(7~59°), 자막 overlay 필터 부재, 푸른 톤 변색 원인.

agent_iclHigh

어제 한 일

4태스크 × 조건당 10 에피소드 비교 완료 (exp-human_demo_icl_10ep_comparison). 프로토콜: RoboTwin 2.0 demo_randomized, 허브 원본 check_success, HumanGen 영상, Codex 로그인 gpt-6-astra medium.
사람 영상 / 데모 없음 (40 중): AGP 39/37, GPT-Policy 35/26, RoboDawn 23/17, RoboProbe 18/18, Zero-WAM 0/40, LingBot-VA 2/40, LingBot-VLA 16/40. stamp_seal GPT-Policy 0→9, RoboDawn 1→4; move_stapler_pad RoboDawn 1→6.
비용: 320 에피소드, 28.1 h, 입력 2.04억 토큰, API 환산 $705(실제는 Codex 구독). 실패: RoboDawn 36/40 턴 상한, RoboProbe 37/44 호출 상한.
175321 zw_rand_icl(7 GPU) 12h00m TIMEOUT, 175322 zw_rand_lang 2h34m 후 CANCELLED(사용자), zw_clean_* 2건 PENDING 중 취소 → Zero-WAM 평가는 문서상 앞 10 에피소드만 사용.
SLURM: 51 jobs(10/06 시작분), 46.1 GPUh. rd/rd10 21, agp 14, rp10 8, vla 3 등. HTML 보고서 claude_reports/agent_icl/261005-261011/261006-human_demo_icl_comparison.html.

오늘 할 일

상한(RoboDawn 30턴, RoboProbe 40회)이 실패 대부분 → 상한 상향 시 수치 변화 확인.
n=10 단일 실행: stamp_seal 영상 효과 재현. Zero-WAM demo_clean 대조, held-out 나머지 3태스크 미실행.
GPT-as-Policy hybrid, Harness VLA 미구현. Show-Harness는 1 에피소드뿐.

EmbodiedSWEHigh

어제 한 일

FurnitureBench sim-to-real 데모 생성 파이프라인 (exp-furniturebench_sim2real_demos): 카메라 mixin 공용화(furniture_cameras.py)로 8종 전부 front·wrist 224² 사용 가능. record_demo.py 행동을 real 응답 모델(지연 3프레임, 위치 이득 0.22, 회전 0.12/0.19/0.19)로 역산 재정의 — real 대비 |dpos| 6.6 mm vs sim 변환 후 3.7–8.5 mm.
--fb-reset 본 생성(seed 0–15, 24 jobs): 성공 데모 73개 — square 15, desk 15, round 14, drawer 11, lamp 11, stool 7. Dataset/furniturebench_sim_fbreset/ 62 GB. 시작 자세 정합 후 solve 시간 943 s vs 1850 s(home).
lamp 원인 분석: 에셋·카메라 A/B(동일 수치)·해법 v12–v27 모두 s2/s3 실패가 혼재 → 나사 접촉이 혼돈적(카메라 없이도 성공률 약 50%). fb-reset에서 첫 이동이 부품을 치는 문제는 reset→home 들어올리기로 1/15 → 11/16.
카메라 6종 home 시작 18/24 성공. wrist frame 0 버그(링크 카메라 스폰 위치) 수정.
SLURM: 71 jobs, 41.1 GPUh (COMPLETED 67, PREEMPTED 3, TIMEOUT 1: recf_lamp 12–15 4h00m — 해당 seed는 이후 재실행 job 176926 COMPLETED).

오늘 할 일

chair·cabinet 데모는 아직 0개 — 성공률 1–2/6이라 다수 seed 수집(성공본 필터링) 필요. stool 7/16 실패 분석(hole 2 spin 210°).
real 로봇 재생으로 22%/3프레임 모델 검증(사용자 하드웨어), front 카메라 PnP 보정, 조명·노출 조정.
정책 학습: 데이터셋 actions로 BC 후 sim 닫힌 루프 평가 — sim 평가용 지연·이득 적용 해석기 필요.

Zero-WAMHigh

어제 한 일

RoboTwin 검증 최종 종합 (analysis-zerowam_robotwin_final_synthesis, 9/9~10/4). 헤드라인 +29.50pp → 같은 기준 자체 LB 대비 +6.24pp. 성공 기준 변경 효과: stapler 1→61, stamp 4→34.
재현 격차: 32K→50K에서 ICL 27.00→22.57, lang 20.67→17.57 → 스텝 부족 가설 기각. 같은 장면 짝 비교 +6.1pp (p=0.0021), 영상 교체 −13.0pp, 순이득 중 실행 단계 88%.
place_a2b 목표 명세: 장면 +92.5pp, HumanGen 영상 +6.7pp [−0.1, +13.5], 캡션 +4.0pp, 언어 0/103; 판정 통과 생성 demo ZW32K +0.0pp, 공개 full ZW +9.9pp. 정정: 한 손 생성 demo "오른쪽" 버전은 끝 상태 모호 → 10/04 합산값(−1.9 / +10.5pp) 폐기, 결론 불변.
RoboDojo stack_bowls zero-shot (exp-robodojo_zerowam_zeroshot): 공개 ZW(RoboTwin ckpt) 0/10 (π0.5 1/1). 팔이 그릇 근처까지만 가고 집기 0건 → 엠보디먼트 불일치. job 176021 PREEMPTED(17분, 완료 에피소드 0) → 176204(sbmr 5) 1h22m 완료.
SLURM: 별도 WorkDir 기준 job 없음(평가 job은 agent_icl WorkDir로 집계).

오늘 할 일

Open 태스크 zero-shot은 중단. RoboDojo v2.1 → Zero-WAM 형식 변환 + va_robodojo_cfg(ARX link6 프레임, 새 norm_stats) 구현 후 post-train.
post-train 후 stack_bowls 동작 확인 → classify_objects relabel 실험. 36K~48K ckpt 평가로 50K 하락 원인(과적합 vs Adam 재시작) 분리(선택).

RoboDojoMedium

어제 한 일

문서 변경 없음(claude/ 디렉토리 부재). SLURM만: π0.5 Open 8태스크 × 10 ep(175580–175587) 및 stack_bowls 스모크, Zero-WAM 어댑터 스모크(rd_zw_smoke 2건 ≈ 11–13분), rd_zw_stackbowls10(176021 PREEMPTED → 176204 COMPLETED, 결과 0/10).
SLURM: 16 jobs, 6.1 GPUh (COMPLETED 15, PREEMPTED 1).

오늘 할 일

Zero-WAM 쪽 데이터 변환·post-train 결과를 받아 평가할 준비. RoboDojo 자체 context.md/작업 로그 부재 → 작성 필요.

GPT-PolicyMedium

어제 한 일

문서·commit 변경 없음. SLURM: RoboTwin 스모크 → 4태스크 에피소드 0(영상 on/off) → 10 에피소드(gp10_* 8 jobs, 에피소드 1–9 루프). 결과는 agent_icl 비교로 집계: GPT-Policy 영상 35/40, 없음 26/40 (stamp_seal 0→9).
SLURM: 19 jobs, 4.9 GPUh (COMPLETED 18, CANCELLED 1: PENDING 중 취소 후 재제출).

오늘 할 일

추가 작업은 agent_icl 비교 후속(상한/provider 조건)에 종속. GPT-Policy 자체 context.md는 FurnitureBench 시점(9/30)에서 갱신 안 됨 → RoboTwin 어댑터 반영 필요.

LingBot-VALow

어제 한 일

문서 변경 없음. lva_rand (176086, 2 GPU, 1h05m, COMPLETED): 43/7 split step 32000을 demo_randomized로 4태스크 × 10 평가 → agent_icl 비교표 기준 2/40(cup 2, 나머지 0).

오늘 할 일

추가 계획 없음(agent_icl 비교표의 학습 모델 기준선으로 사용).

No activity (어제 commit·문서·SLURM 없음)

EgoX_wan2.2 — No activity
ICL_CVPR — No activity
scene_bench (scene-mem-gen, scene_bench) — No activity
scene_bench_paper — No activity
FurnitureBench — No activity

SLURM 요약 (10/06 00:00 이후 시작 · 그룹 집계, 전체 71개 그룹)

Job ID	프로젝트(WorkDir)	JobName	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	노드
175321	Robotics/agent_icl	zw_rand_icl	bash …/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh …/zero-wam-posttrain-robotwin icl 50 0	7	TIMEOUT 1 (10/05 22:53 시작)	12h00m	n12
175372	Robotics/agent_icl	vla_base	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	CANCELLED 1 (10/05 23:29 시작, 10/06 03:35 종료)	4h06m	n13
175322	Robotics/agent_icl	zw_rand_lang	bash /home/nas_main/taewoongkang/repos/Robotics/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh /home/nas_main/taewoo	7	CANCELLED 1	2h34m	n56
175464	Robotics/agent_icl	vla_base_tail	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED 1	1h09m	n74
175479	Robotics/agent_icl	vla_base_stack	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED 1	1h27m	n9
175509	Robotics/agent_icl	vla_base_stapler	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED 1	0h36m	n71
175577–175950 (13)	Robotics/agent_icl	rd_*	bash scripts/robodawn_robotwin.sh …	1	CANCELLED 3 COMPLETED 10	2.3 GPUh 합	10 nodes
175894–176188 (14)	Robotics/agent_icl	agp_*	bash scripts/agp_robotwin.sh …	1	CANCELLED 1 COMPLETED 13	6.8 GPUh 합	14 nodes
175898	Robotics/agent_icl	sh_cup_video	bash scripts/showharness_robotwin.sh	1	COMPLETED 1	0h12m	n22
175985	Robotics/agent_icl	zw_clean_icl	bash /home/nas_main/taewoongkang/repos/Robotics/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh /home/nas_main/taewoo	0	CANCELLED 1	0h00m	None assigned
175986	Robotics/agent_icl	zw_clean_lang	bash /home/nas_main/taewoongkang/repos/Robotics/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh /home/nas_main/taewoo	0	CANCELLED 1	0h00m	None assigned
175999–176006 (8)	Robotics/agent_icl	rd10_*	bash scripts/robodawn_robotwin.sh …	1	COMPLETED 8	6.5 GPUh 합	8 nodes
176068	Robotics/agent_icl	rp_*	bash scripts/roboprobe_robotwin.sh	1	COMPLETED 1	0h00m	n36
176173–176180 (8)	Robotics/agent_icl	rp10_*	bash scripts/roboprobe_robotwin.sh …	1	COMPLETED 8	8.9 GPUh 합	8 nodes
175401–175462 (4)	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls …	1	COMPLETED 4	1.2 GPUh 합	3 nodes
175580	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_align_blocks	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh align_blocks	1	COMPLETED 1	0h10m	n61
175581	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_classify_objects_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh classify_objects_by_language	1	COMPLETED 1	0h30m	n72
175582	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_general_pickup	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh general_pickup	1	COMPLETED 1	0h17m	n70
175583	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_pick_from_conveyor_by_image	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh pick_from_conveyor_by_image	1	COMPLETED 1	0h20m	n75
175584	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_pour_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh pour_by_language	1	COMPLETED 1	0h40m	n77
175585	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_solve_equation	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh solve_equation	1	COMPLETED 1	0h14m	n78
175586	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_stack_blocks_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_blocks_by_language	1	COMPLETED 1	0h12m	n18
175587	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_store_tools_in_toolbox	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh store_tools_in_toolbox	1	COMPLETED 1	0h26m	n20
175596–175622 (2)	Robotics/RoboDojo	rd_zw_smoke	bash _smoke/smoke_zerowam.sh …	1	COMPLETED 2	0.4 GPUh 합	2 nodes
176021–176204 (2)	Robotics/RoboDojo	rd_zw_stackbowls10	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_zerowam.sh stack_bowls …	1	PREEMPTED 1 COMPLETED 1	1.7 GPUh 합	2 nodes
175551–175956 (11)	Robotics/GPT-Policy	gp_*	bash scripts/smoke_robotwin.sh …	1	COMPLETED 10 CANCELLED 1	0.5 GPUh 합	10 nodes
176007–176014 (8)	Robotics/GPT-Policy	gp10_*	for e in 1 2 3 4 5 6 7 8 9; do TASK=place_empty_cup EPISODE=$e HUMAN_VIDEO=1 MAX_DECISIONS=60 bash scripts/run …	1	COMPLETED 8	4.4 GPUh 합	8 nodes
176086	Robotics/lingbot-va	lva_rand	bash script/eval_robotwin_seen43.sh 32000 10 0 place_empty_cup,place_object_scale,move_stapler_pad,stamp_seal	2	COMPLETED 1	1h05m	n7
175437–175442 (6)	Robotics/EmbodiedSWE	ch17	bash tmp/fb_run.sh solution_ch17 chair 0 ch17_s0 …	1	COMPLETED 6	1.1 GPUh 합	6 nodes
175457–175458 (2)	Robotics/EmbodiedSWE	ch18	bash tmp/fb_run.sh solution_ch18 chair 2 ch18_s2 record …	1	COMPLETED 2	0.6 GPUh 합	2 nodes
175468–175469 (2)	Robotics/EmbodiedSWE	ch19	bash tmp/fb_run.sh solution_ch19 chair 2 ch19_s2 record …	1	COMPLETED 2	0.8 GPUh 합	2 nodes
175486–175488 (3)	Robotics/EmbodiedSWE	ch20	bash tmp/fb_run.sh solution_ch20 chair 2 ch20_s2 …	1	COMPLETED 3	1.0 GPUh 합	3 nodes
175594	Robotics/EmbodiedSWE	noop_cabinet	bash tmp/fb_run.sh solution_noop cabinet 0 noop_cabinet record	1	COMPLETED 1	0h01m	n54
175595	Robotics/EmbodiedSWE	noop_chair	bash tmp/fb_run.sh solution_noop chair 0 noop_chair record	1	COMPLETED 1	0h01m	n71
175608–175636 (8)	Robotics/EmbodiedSWE	camcheck	bash tmp/sim2real/cam_run.sh --furniture chair --seed 0 …	1	COMPLETED 8	0.1 GPUh 합	4 nodes
175638–175651 (2)	Robotics/EmbodiedSWE	rec_chair3	bash tmp/sim2real/rec_run.sh solution_ch16 chair 3 …	1	COMPLETED 2	0.5 GPUh 합	1 nodes
175639	Robotics/EmbodiedSWE	rec_round2	bash tmp/sim2real/rec_run.sh solution_rt3 round_table 2	1	PREEMPTED 1	0h09m	n57
176024	Robotics/EmbodiedSWE	rec_square_table	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py square_table 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	1h24m	n48
176025	Robotics/EmbodiedSWE	rec_lamp	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py lamp 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	0h25m	n68
176028	Robotics/EmbodiedSWE	rec_round_table	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_bench_franka/solution/solve.py round_table 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	0h36m	n69
176029	Robotics/EmbodiedSWE	rec_drawer	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_bench_franka/solution/solve.py drawer 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	0h41m	n79
176030	Robotics/EmbodiedSWE	rec_desk	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py desk 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	1h15m	n80
176031	Robotics/EmbodiedSWE	rec_stool	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py stool 0 1 2 3	1	COMPLETED 1	1h11m	n81
176032	Robotics/EmbodiedSWE	rec_fbr_sq	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py square_table 0 1	1	COMPLETED 1	0h40m	n49
176033	Robotics/EmbodiedSWE	rec_fbr_rt	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_bench_franka/solution/solve.py round_table 0 1	1	COMPLETED 1	0h18m	n72
176148–176651 (5)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_square_table	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py square_table 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 4 PREEMPTED 1	5.5 GPUh 합	5 nodes
176152–176926 (8)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_lamp	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py lamp 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 7 TIMEOUT 1	7.9 GPUh 합	8 nodes
176156–176159 (4)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_desk	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py desk 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 4	4.7 GPUh 합	4 nodes
176160–176163 (4)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_stool	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py stool 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 4	5.2 GPUh 합	4 nodes
176164–176167 (4)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_round_table	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_bench_franka/solution/solve.py round_table 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 4	2.3 GPUh 합	4 nodes
176168–176171 (4)	Robotics/EmbodiedSWE	recf_drawer	bash tmp/sim2real/rec_batch.sh experiments/furniture_bench_franka/solution/solve.py drawer 0 1 2 3 …	1	COMPLETED 4	2.6 GPUh 합	4 nodes
176652	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_new	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py furniture_lamp new '' 0 0	1	COMPLETED 1	0h21m	n78
176653	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_old	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py furniture_lamp old 'tmp/a	1	COMPLETED 1	0h19m	n79
176654	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_newcam	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution/solve.py furniture_lamp newcam ''	1	COMPLETED 1	0h24m	n80
176841	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_v27	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution_v27/solve.py furniture_lamp v27 ''	1	COMPLETED 1	0h15m	n29
176859	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_v12	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution_v12/solve.py furniture_lamp v12 ''	1	COMPLETED 1	0h21m	n24
176860	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_v16	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution_v16/solve.py furniture_lamp v16 ''	1	COMPLETED 1	0h08m	n12
176861	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_v20	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution_v20/solve.py furniture_lamp v20 ''	1	COMPLETED 1	0h08m	n22
176862	Robotics/EmbodiedSWE	ab_lamp_v24	bash tmp/sim2real/asset_ab.sh experiments/furniture_one_leg_franka/solution_v24/solve.py furniture_lamp v24 ''	1	PREEMPTED 1	0h14m	n49
176066	EgoX_H200	yt_find_meme	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong	1	COMPLETED 1	0h46m	n22
176092	EgoX_H200	yt_find_ext	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong	1	COMPLETED 1	2h36m	n0
176096	EgoX_H200	egox_reg49	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong	1	COMPLETED 1	0h12m	n71
176097–176451 (3)	EgoX_H200	egox_long89	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	1	COMPLETED 3	1.3 GPUh 합	3 nodes
176116–176128 (13)	EgoX_H200	yt_scr_meme	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	1	COMPLETED 13	9.0 GPUh 합	13 nodes
176130–176452 (3)	EgoX_H200	egox_indep89	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	1	COMPLETED 3	1.0 GPUh 합	3 nodes
176251–176660 (171)	EgoX_H200	yt_gen	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	1	COMPLETED 164 PREEMPTED 7	32.8 GPUh 합	62 nodes
176352–176458 (27)	EgoX_H200	yt_scr_ext	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	1	COMPLETED 26 PREEMPTED 1	18.8 GPUh 합	26 nodes
176881–177070 (3)	EgoX_H200	egox_pfx_smoke	TRAIN_STEPS=20 OUT=tmp/long/smoke_train bash scripts/finetune_prefix.sh …	1	PREEMPTED 1 TIMEOUT 1 CANCELLED 1	1.7 GPUh 합	3 nodes
177071	EgoX_H200	egox_pfx_smoke2	TRAIN_STEPS=20 OUT=tmp/long/smoke_train bash scripts/finetune_prefix.sh	1	CANCELLED 1	0h02m	n46
177072	EgoX_H200	egox_pfx_smoke3	TRAIN_STEPS=20 OUT=tmp/long/smoke_train bash scripts/finetune_prefix.sh	1	COMPLETED 1	1h00m	n57
177127	EgoX_H200	egox_pfx_smoke4	TRAIN_STEPS=20 OUT=tmp/long/smoke_train bash scripts/finetune_prefix.sh	1	COMPLETED 1	0h08m	n19
177136–177275 (2)	EgoX_H200	egox_pfx_pilot	source /home/nas_main/taewoongkang/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate /home/nas_main/taewoong …	4	PREEMPTED 1 RUNNING 1	15.6 GPUh 합	2 nodes
177247–177249 (3)	EgoX_H200	egox_ev_pfx250	OUT_ROOT=/home/nas_main/taewoongkang/repos/EgoX_H200/results/auto_ego_long NUM_FRAMES=89 STAGES=infer OVERLAP_ …	1	COMPLETED 3	1.0 GPUh 합	3 nodes

동일 JobName 다건은 Job ID 범위(건수)·합계 GPUh로 묶음. 실행 명령은 sacct SubmitLine의 template.sh 뒤 부분(첫 job 기준). WorkDir 기준 매핑이라 Zero-WAM 평가 job(175321 등)은 agent_icl로, Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune은 EgoX_H200으로 표시됨. 175321/175372는 10/05 시작 후 10/06 종료.