Daily Progress — 2026-10-06 (화)

기간: 어제(2026-10-05) · 대상 12개 프로젝트

6 / 12활동 있는 프로젝트

0git commits

12claude/ 문서 수정

357SLURM jobs (sacct, 10/05~)

~228GPU hours

1 / 1RUNNING / PENDING

오늘의 우선순위

agent_icl (RUNNING) — job 175321 zw_rand_icl (7 GPU, 10/05 22:53 시작) 진행 확인. 결과 results/zero_wam/. 175322 zw_rand_lang는 PENDING — 자원 대기 확인, 필요 시 --qos 재검토.
Zero-WAM — 사람 영상 조건 결과가 나오면 demo_clean + 허브 기준 재실행 여부 결정. 영상만 교체(캡션 고정) 대조와 마지막 프레임만 대조 미완료.
RoboDojo — Zero-WAM 정책 어댑터는 배선 스모크까지만 완료(성공률 미측정). 데이터 변환(35태스크×100) 착수 여부 결정, π0.5 Open 8태스크 결과(1/80)와 대조.
EmbodiedSWE — FurnitureBench 8종 1회 이상 성공 달성. chair(1/6)·cabinet(배치당 1–2/6) 안정화, 이후 sim-to-real(AprilTag 텍스처·카메라).
GPT-Policy — RoboTwin 어댑터 스모크 통과(3 jobs). agent_icl 비교용으로 RoboDawn 카메라 구성에 맞추는 작업과 첫 모델 포함 에피소드 필요.
EgoX_H200 — 유튜브 자동 수집 파이프라인 결과 검토(추천 30개). 자동 head 회전 vs 수동 annotation 27° 차이 원인 분리.
활동 없음(6개): Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune, EgoX_wan2.2, ICL_CVPR, scene_bench, scene_bench_paper, FurnitureBench — 하단 참조.

TL;DR

git commit 0건(대상 repo 중 다수는 git repo 아님). 활동은 claude/ 문서(12개)와 SLURM 중심.
agent_icl: 통일 프로토콜(RoboTwin 2.0 demo_randomized, held-out 7태스크) 첫 실측 — LingBot-VLA 24/70(34.3%), Zero-WAM 사람 영상 16/268 진행 중. 7태스크 중 5개가 0~3%.
RoboDojo: 클러스터 구축 완료(doctor 14 pass/0 fail), π0.5 Open 8태스크×10ep 성공 2/80(general_pickup만 2/10). Zero-WAM 어댑터 배선 검증.
EmbodiedSWE: FurnitureBench 8종 전부 스크립트 해법 1회 이상 성공. square_table·lamp·round_table 6/6, desk 5/6, drawer 4/6, chair 1/6. 198 jobs / 49.5 GPUh.
Zero-WAM: 명세 추종(instruction ignoring) 선행연구 조사 — 핵심 인용 19개 중 18 VERIFIED, 1 MISMATCH.

프로젝트별 카드

agent_iclHigh

어제 한 일

통일 프로토콜 첫 실측 (exp-unified_protocol_first_results): LingBot-VLA 데모 없음 24/70 (place_empty_cup 9/10, place_bread_basket 5/10, stamp_seal 3/10, stack_blocks_three 3/10, place_object_scale 2/10, move_stapler_pad 2/10, open_microwave 0/10).
Zero-WAM 사람 영상 16/268 (19:30 UTC 기준 중간값): place_empty_cup 8/50, open_microwave 7/18, stamp_seal·place_object_scale·move_stapler_pad 0/50.
RoboDawn(Codex backend) 파일럿 n=1: 데모 없음 성공(17 turn, 266 s) vs 사람 영상 실패(max_turns 30). 호출당 prompt ≈ 2만 토큰, 오류 0/47.
Codex 어댑터 구현(codex_client.py), 재현 대상 선정(11개 실행 후보), 코드 가용성 조사. AGP / Show-Harness / GPT-Policy 어댑터 스모크 통과.
SLURM: 19 jobs, 78.6 GPUh (COMPLETED 14, CANCELLED 3, RUNNING 1, PENDING 1).

오늘 할 일

175321 결과 수집, 175322(lang) 시작 확인.
Zero-WAM demo_clean + 허브 기준 대조. open_microwave seed 고정.
RoboDawn 사람 영상 vs 데모 없음 확대 측정은 Codex 크레딧 차감 — 비용 확인 후 진행. GPT-as-Policy hybrid / Harness VLA 미구현(각 3~4일 추정).

Zero-WAMHigh

어제 한 일

명세 추종 선행연구 조사(research-spec_following_literature, lit_* 7개): 3개 질문별 에이전트 + 인용 검증 — 19개 중 18 VERIFIED / 1 MISMATCH(2609.39971 π0.5 in-dist 94% → 약 96%).
RoboDojo용 Zero-WAM 어댑터(XPolicyLab Zero_WAM) 작성, 배선 스모크. wan_va 코드 무수정. 모델이 EE action을 내므로 --action-type ee 필요.
RoboDojo 데이터 변환 계획: LeRobot v2.1 병합본 63.4 GB 사용 가능, EE 16차원 레이아웃이 RoboTwin과 동일 → 코드 변경 거의 없음. human demo 없음이 주된 병목.
SLURM: 11 jobs, 65.7 GPUh (tw_lang_* 3건 TIMEOUT 12h, 4건 PREEMPTED, g1_pub_gl_dr 등 4건 COMPLETED).

오늘 할 일

영상만 교체 + 캡션 고정 대조, 마지막 프레임만 대조(demo 기여가 grounding인지 목표 프라이어인지 분리).
교체 대조를 나머지 4개 태스크로 확장, 태스크별 demo 필요 여부 라벨링.

RoboDojoMedium

어제 한 일

설치 및 스모크: Isaac Sim 5.1 + Vulkan worker. job 175462 stack_bowls 1 에피소드 성공(score 100, 9분 08초). robodojo.sh doctor 14 pass / 0 fail, 실행 가능 태스크 54개.
π0.5 Open 8태스크 × 10 ep (jobs 175580~175587): general_pickup 2/10, 나머지 7개 0/10 (합 2/80 = 2.5%). 논문 π0.5 평균 6.91%.
SLURM: 15 jobs, 4.5 GPUh, 전부 COMPLETED.

오늘 할 일

Zero-WAM 정책 평가 및 학습 데이터 변환 착수 여부 결정. 데이터 에피소드 길이(평균 530프레임) 때문에 약 10 s 세그먼트 분할 필요.

EmbodiedSWEHigh

어제 한 일

FurnitureBench chair 첫 성공(1/6, s3, ch14·ch16 재현) + cabinet 안정화(배치당 1–2/6). 8종 전부 스크립트 해법 1회 이상 성공.
chair: 다리 파이프라인 재사용(_ScrewView), SCREW_AXES 추가, 좌판 세우기(다리 끝 옆 grip), 등받이·너트 closed loop. 버그: SOLVE_STOP_AFTER=stand 키 충돌로 ch5–ch7이 다리 1개에서 정지 → seat로 변경.
cabinet: 몸통 끌기를 앞으로 이동(문 빠짐 210 mm 방지), 세우기 closed loop 보정, top 집기 높이 조정.
SLURM: 198 jobs, 49.5 GPUh (COMPLETED 184, CANCELLED 12, PREEMPTED 2).

오늘 할 일

chair 다리 단계 편차(s1/s5 넘어짐, s0 pick 실패), 좌판 스윙 75–85° 정지(s2). cabinet top 체결 중 문 열림(원인 미확정).
stool hole 2(spin 210°), desk s2(다리 간격 50 mm), drawer s1/s4. 이후 sim-to-real(AprilTag 텍스처·UV·카메라).

GPT-PolicyLow

어제 한 일

문서·commit 변경 없음. SLURM: gp_rt_smoke 2건 + gp_rt_smoke_off 1건, 0.1 GPUh, COMPLETED (agent_icl 통일 프로토콜용 RoboTwin 어댑터 검증).

오늘 할 일

RoboDawn 추가 카메라 구성에 맞추기, 첫 모델 포함 에피소드 실행.

EgoX_H200Medium

어제 한 일

문서·commit 변경 없음(context.md 기준 10/04~05 유튜브 자동 수집 파이프라인: 후보 665 → 선별 통과 231 → 생성 217 → 추천 30).
SLURM: 111 jobs, 29.6 GPUh — yt_gen 93건, yt_screen 18건 (COMPLETED 108, PREEMPTED 3).

오늘 할 일

추천 30개 검토, 자동 head 회전 27° 차이(7~59°) 원인 분리, overlay 자막 필터 부재 대응.

No activity (어제 commit·문서·SLURM 없음)

Exo-to-Ego_Wan2.1_finetune — No activity
EgoX_wan2.2 — No activity
ICL_CVPR — No activity
scene_bench (scene-mem-gen, scene_bench) — No activity
scene_bench_paper — No activity
FurnitureBench — No activity

SLURM 요약 (10/05 이후 · agent_icl/RoboDojo/GPT-Policy 전체 + RUNNING/PENDING)

Job ID	프로젝트(WorkDir)	JobName	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	노드
175282	Robotics/agent_icl	rd_sim_smoke	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	0	CANCELLED	00:00:00	None assigned
175283	Robotics/agent_icl	rd_sim_smoke	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:32	n41
175285	Robotics/agent_icl	rd_sim_smoke	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:00:39	n51
175286	Robotics/agent_icl	rd_sim_smoke	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:00:39	n57
175321	Robotics/agent_icl	zw_rand_icl	bash ~/repos/Robotics/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh ~/checkpoints/zer	7	RUNNING	10:07:15	n12
175322	Robotics/agent_icl	zw_rand_lang	bash ~/repos/Robotics/Zero-WAM/script/eval_zerowam_robotwin.sh ~/checkpoints/zer	0	PENDING	00:00:00	None assigned
175333	Robotics/GPT-Policy	gp_rt_smoke	bash scripts/smoke_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:22	n47
175340	Robotics/agent_icl	agp_smoke	bash scripts/agp_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:37	n47
175342	Robotics/agent_icl	agp_smoke	bash scripts/agp_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:00:59	n13
175344	Robotics/agent_icl	sh_smoke	bash scripts/showharness_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:08	n47
175345	Robotics/agent_icl	agp_smoke	bash scripts/agp_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:00:59	n13
175347	Robotics/agent_icl	vla_smoke	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:06:23	n61
175349	Robotics/agent_icl	sh_smoke	bash scripts/showharness_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:04	n68
175372	Robotics/agent_icl	vla_base	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	CANCELLED	04:06:23	n13
175399	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls	1	COMPLETED	00:00:17	n62
175401	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls	1	COMPLETED	00:00:14	n51
175409	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls	1	COMPLETED	00:03:25	n19
175423	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls	1	COMPLETED	00:57:18	n19
175462	Robotics/RoboDojo	robodojo_smoke	bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_bowls	1	COMPLETED	00:09:08	n71
175464	Robotics/agent_icl	vla_base_tail	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED	01:09:19	n74
175479	Robotics/agent_icl	vla_base_stack	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED	01:27:21	n9
175509	Robotics/agent_icl	vla_base_stapler	bash scripts/vla_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:36:21	n71
175551	Robotics/GPT-Policy	gp_rt_smoke	bash scripts/smoke_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:42	n58
175552	Robotics/GPT-Policy	gp_rt_smoke_off	CAMERAS=official bash scripts/smoke_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:01:05	n67
175577	Robotics/agent_icl	rd_cup_human	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	0	CANCELLED	00:00:00	None assigned
175578	Robotics/agent_icl	rd_cup_none	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:05:47	n54
175579	Robotics/agent_icl	rd_cup_human	bash scripts/robodawn_robotwin.sh	1	COMPLETED	00:08:17	n13
175580	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_align_blocks	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh align_blocks	1	COMPLETED	00:10:46	n61
175581	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_classify_objects_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh classify_objects_by_language	1	COMPLETED	00:30:36	n72
175582	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_general_pickup	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh general_pickup	1	COMPLETED	00:17:29	n70
175583	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_pick_from_conveyor_by_image	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh pick_from_conveyor_by_image	1	COMPLETED	00:20:39	n75
175584	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_pour_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh pour_by_language	1	COMPLETED	00:40:42	n77
175585	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_solve_equation	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh solve_equation	1	COMPLETED	00:14:38	n78
175586	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_stack_blocks_by_language	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh stack_blocks_by_language	1	COMPLETED	00:12:33	n18
175587	Robotics/RoboDojo	rd_pi05_store_tools_in_toolbox	EVAL_NUM=10 bash _smoke/smoke_pi05.sh store_tools_in_toolbox	1	COMPLETED	00:26:03	n20
175596	Robotics/RoboDojo	rd_zw_smoke	bash _smoke/smoke_zerowam.sh	1	COMPLETED	00:13:20	n79
175622	Robotics/RoboDojo	rd_zw_smoke	bash _smoke/smoke_zerowam.sh	1	COMPLETED	00:11:34	n62

EmbodiedSWE(198), EgoX_H200(111), Zero-WAM(11)은 건수가 많아 카드에 집계로 표시. sacct 집계는 10/05 00:00 이후 종료/진행 jobs 기준이며 10/04 시작 후 10/05에 종료된 job을 포함.