zw_wopre50k_tail (8 GPU, own) 진행 중: 48000→50000 재학습, 종료 후 165391/165392(평가, 각 7 GPU)가 afterok로 자동 시작. 결과로 재현 격차 −9.29pp가 스텝 부족 때문인지 판정.furniture_bench return_home TrajectoryIKError(job 165393 FAILED) 수정, 미커밋 백엔드 커밋 여부 결정. 이후 one_leg 데모 조건(--demo) 실험 및 평가 예산 확정.rollout_press.sh) 대기, 마지막 커밋 09-17.train.py에 최종 저장 추가, 2K tail 재학습(165390) 현재 RUNNING.문서 3건 변경(exp-zerowam_wopretrain_50k, analysis-zerowam_experiments_synthesis, context). job 163512 zw_wopre50k: 8 GPU 11:53:00 COMPLETED. loss 32K→50K: latent 0.106→0.089, action 0.0052→0.0073, mcp 0.181→0.178, grad_norm 0.05~0.07, 2.33~2.36 s/it. 체크포인트 36000/40000/44000/48000 저장(각 22 GB), 50000 누락 → wan_va/train.py 루프 후 최종 저장 패치. 9/9~9/19 실험 종합 문서 작성: 헤드라인 격차 +29.50 → +6.24pp(같은 성공 기준 자체 LB 대비), demo 기여 +6.33pp, 영상 교체 시 −13pp.
165390 완료 확인(Adam 초기화·warmup 재적용으로 연속 50K와 완전 동일하지 않음) → 165391(ICL)/165392(lang, extra라 preempt 가능) 결과로 27.00% vs 논문 36.36% 판정. 27% 근처면 에피소드 서브샘플·해상도·시드 점검. 필요 시 48000 평가.
문서 2건(exp-furniture_one_leg_latency, context). 하네스 구조 파악(observe → decide(도구 1개) → execute 순차 루프) 후 furniture-one-leg.json, furniture-bench-latency.json 추가. job 165393(30 decisions, 7m17s): decide 평균 9.6s / p90 13.8s / max 16.0s, LLM이 wall의 ~74%, input 1.236M tok(cached 80%), $3.72. per-call input 19K→~61K, step 8/15/22/29 refresh 턴 $0.29/$0.35/$0.30/$0.49. one_leg 실패(reward 0), job은 return_home IK 오차(0.79 mm / 0.0102 rad)로 FAILED. 스모크 job 4건 중 163511/163531/163539 COMPLETED, 163516 FAILED(3s), 163529 CANCELLED.
return_home IK 허용오차/경로 수정, 데모 포함 one_leg 재측정, RoboTwin 어댑터, 평가 규모(태스크 N × seed M × $4–12) 예산 확정.
No activity. (scene-mem-gen 포함, 커밋 0 · 문서 0 · SLURM 0)
routine/resume 토탈 재실행 검증, council review 반영, execution memory 실패 분류 후속.
No activity. (마지막 커밋 09-25 fd55098)
scene_bench 신규 수치 반영 대기.
No activity. git 미추적. (간접: GPT-Policy가 시뮬을 사용해 one_leg 실행)
v2g 정책 1000 ep 재수집 → 재학습.
No activity. git·claude/ 없음.
재개 시 context.md 작성.
No activity. (마지막 문서 09-07)
seen43 체크포인트 평가.
No activity. (마지막 커밋 09-17)
press bench closed-loop 평가.
| Job ID | 프로젝트(WorkDir) | 실행 명령(JobName) | GPU | 상태 | 실행 시간 | 노드 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 163511 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture-smoke (smoke_furniture.sbatch, own) | 1 | COMPLETED | 00:00:57 | n17 |
| 163512 | Zero-WAM | zw_wopre50k (train_zerowam_wopretrain.sh, NUM_STEPS=50000, own) | 8 | COMPLETED | 11:53:00 | n1 |
| 163516 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture (run_furniture.sbatch, furniture-smoke.json, own) | 1 | FAILED | 00:00:03 | n10 |
| 163529 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture (furniture-smoke.json, own) | 1 | CANCELLED by 10010 | 00:00:00 | — |
| 163531 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture (furniture-smoke.json, extra) | 1 | COMPLETED | 00:00:57 | n41 |
| 163539 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture-smoke (smoke_furniture.sbatch, extra) | 1 | COMPLETED | 00:00:16 | n21 |
| 165393 | GPT-Policy | gpt-policy-furniture (furniture-one-leg.json, own, 50m) | 1 | FAILED (return_home IK) | 00:07:17 | n17 |
| 165390 | Zero-WAM | zw_wopre50k_tail (train_zerowam_wopretrain.sh, 48000→50000, own, 3h) | 8 | RUNNING | ~00:10 (진행 중) | n13 |
| 165391 | Zero-WAM | zw50k_eval_icl (afterok:165390, own) | 7 | PENDING | — | — |
| 165392 | Zero-WAM | zw50k_eval_lang (afterok:165390, extra) | 7 | PENDING | — | — |