Daily Progress — 2026-09-07 (Mon)

기간: 2026-09-04 (Fri) ~ 2026-09-07 (Mon) · 10개 대상 프로젝트
5 / 10활성 프로젝트
19커밋
236SLURM 작업
3RUNNING
7PENDING

0.오늘의 우선순위

  1. RUNNINGFurnitureBench — LingBot-VA all_low e128(job 111882, 8 GPU, extra qos) 재크래시 감시. 직전 시도(111859)는 step 1000에서 NCCL timeout으로 죽었는데 sacct엔 COMPLETED로 오기록됨 — timeout 60분 패치 후 재개, step 1000 도달까지 안정성 확인 필요. e40 기준선(111265, 17h25m/40h 경과)은 step 10000 완주까지 대기.
  2. RUNNINGMolmoBot — mbot_place_oc(goal 없는 baseline, job 111262, own qos 8 GPU 전량 점유, 6h07m/24h 경과) 완료 대기. own quota가 이 잡에 전부 묶여 있어 평가 7잡(111733~111739)이 PENDING 상태로 밀림 — 학습 완료 즉시 자동 실행되는지 확인.
  3. scene_bench — restore v1.1 6모델×7전략 재측정 캠페인 완료(luna·sonnet 09-06 KST 도착). Restore S② 데이터팀 fold 요청 회신 대기(~40행, ≈$10), 도착 시 논문 표·핸드오프·HTML 리포트 갱신.
  4. flex-pi — P-B action_rgb regime(8 task) sweep 완료, RGB-only 추론도 리더보드 FastWAM 대비 +14.5pt 확인. 다음 단계(중간 regime, OOD 트리거 신호 측정) 설계 착수.
  5. AI899 — 마크다운 41셀 미니멀화(09-06) 완료본에 대한 사용자 밀도 피드백(더 줄일지/표 일부 복원할지) 대기.

1.TL;DR

2.프로젝트별 현황

FurnitureBench High
Isaac Gym 기반 FurnitureSim(B200) — pi0.5 / LingBot-VA 파인튜닝 비교

어제 한 일

오늘 할 일 / 미해결 이슈

MolmoBot High
pi0.5 × MolmoSpaces / MolmoBot(F=2) goal-conditioned 파인튜닝

어제 한 일

오늘 할 일 / 미해결 이슈

scene_bench High
Scene-level long-term memory 벤치마크 (SceneMem-Bench) + 데이터 생성기(scene-mem-gen)

어제 한 일

오늘 할 일 / 미해결 이슈

flex-pi Medium
Flex-π(6B multi-stream world-action model) × RoboTwin 2.0 벤치마크

어제 한 일

오늘 할 일 / 미해결 이슈

AI899 Low
Physical AI 입문 실습 노트북 (SK 2026 강의 자료 재구성)

어제 한 일

SLURM/git 활동 없음 — CPU 전용 노트북 편집 작업 (본 프로젝트는 git 저장소가 아님).

오늘 할 일 / 미해결 이슈

3.활동 없는 프로젝트

lingbot-valast: 26-08-12
tau-0-wmlast: 26-08-28
scene_bench_paperlast: 26-08-28
cosmoslast: 26-08-25
X-WAM_MoTlast: 26-08-24

lingbot-va의 코드는 FurnitureBench 프로젝트의 LingBot-VA 학습(위 카드)에서 실제로 사용되고 있으나, lingbot-va 자체 저장소의 claude 문서·커밋은 이번 기간 갱신 없음.

4.SLURM 요약

기간 내 non-batch job 236건(COMPLETED 144 · PREEMPTED 39 · CANCELLED 43 · RUNNING 3 · PENDING 7). 아래는 프로젝트별 대표/핵심 작업만 발췌.

Job ID프로젝트실행 명령GPU상태실행 시간노드
FurnitureBench
111882FurnitureBenchfb_lingbot_train_all_e128 (e128 재개, timeout 60min 패치)8RUNNING01:22:201
111265FurnitureBenchfb_lingbot_train_all (e40 기준선)4RUNNING17:25:201
111859FurnitureBenchfb_lingbot_train_all_e128 (step1000 NCCL 크래시, sacct 오기록)8COMPLETED*00:14:581
111700FurnitureBenchfb_lingbot_train_all_e1288PREEMPTED02:27:541
111606FurnitureBenchfb_lingbot_train_all_e1288PREEMPTED00:23:011
111860-863FurnitureBenchfb_eval_lingbot_e128_{one_leg,lamp,round_table,cabinet}_step1000 (4잡)1×4대부분 COMPLETED~1.3-1.6h1
111705-708 외FurnitureBenchfb_eval_lingbot_all_{one_leg,lamp,round_table,cabinet}_step5000 (재시도 포함 8잡)1×N혼합(COMPLETED/PREEMPTED)~0.2-1.5h1
111098-101FurnitureBenchfb_eval_lingbot_all_{one_leg,lamp,round_table,cabinet}_step2500 (4잡)1×4COMPLETED~1.5h1
MolmoBot
111262MolmoBottrain_molmobot_goal.sh — mbot_place_oc (own, GOAL=0 baseline)8RUNNING06:07:201
111202MolmoBottrain_pi05_mlspaces.sh — pi05_place_oc (own, goal 없는 baseline)8COMPLETED11:52:191
111733MolmoBotrollout_handoff.sh — ho_ng20k1PENDING——
111734MolmoBotrollout_handoff.sh — ho_ng10k1PENDING——
111735-736MolmoBotrun_place_val.sh — val_ng20k / val_ng10k1×2PENDING——
111737-739MolmoBotrollout_val.sh — ev_ng_{open20k,close20k,open10k}1×3PENDING——
scene_bench (scene-mem-gen 포함)
111605scene_benchrun_v1_final_shards.sh claude-sonnet-5 — v11_sonnet (restore API, $74.13)0(CPU)COMPLETED04:31:451
111604scene_benchrun_v1_final_shards.sh gpt-5.6-luna — v11_luna (restore API, $5.74)0(CPU)COMPLETED03:09:061
111213 / 111838scene_bencharchive_final_results.py --family find/restore --images0(CPU)COMPLETED0:25 / 0:031
111306-309scene_benchrun_online_worker.sh — online_pilot2_v1final_{find_s0,find_s1,restore10,restore11}1×4COMPLETED~1-2.3h1
110471 (등 19잡)scene-mem-genroutine_pilot.sh — Routine Direct② 관찰 증거 파일럿 (9/4-9/5, 다수 CANCELLED/PREEMPTED 포함)1혼합~0.1-1.5h1
flex-pi
109170-177flex-pisweep_flexpi_robotwin_worker.sh REGIME=action_rgb — P-B 8-task sweep (put_object_cabinet은 5회 재시도)2×8대부분 COMPLETED(1건 PREEMPTED)~0.6-4.2h1
108130-133flex-pisweep_flexpi_robotwin_worker.sh REGIME=action — clean50 리더보드 action regime (4잡)2×4COMPLETED~5.7-7.2h1