Daily Progress — 2026-08-10

오늘의 우선순위

DreamData — gripper stats 블로커 4일째 미해결착수 안 됨 — 08-06에 발견된 HF Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 gripper stats q01[6]=-0.9252(정상 -1.000) 버그가 주말 내내 그대로. python scripts/recompute_stats_action_state.py --repo_id Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 실행 → 200-step smoke → sbmr 5 "bash scripts/launch_pi05_b0_ref.sh" --gres=gpu:4 -c 32 --mem 800GB --qos=extra 순서 그대로 유효. 이게 풀려야 close-task SR=0 원인 검증과 Pi0.5 재학습이 시작된다.
DreamData — 복원한 launch 스크립트 4개, 4일째 미커밋 노출재발 방지 필요 — launch_pi05_b{0,1,2}_ref.sh + recompute_stats_action_state.py는 260606 디스크 정리 사고로 한 번 소실됐던 이력이 있는 파일들이다. 08-06 복원 이후 주말 동안 커밋되지 않은 채 그대로다.
VGGRPO — context.md "Active Experiments"(job 37233/37399), 32일 전 완료 잡을 진행 중으로 서술문서 신뢰 불가 — sacct 재확인: 두 잡 모두 2026-07-09 COMPLETED. 실질 최종 작업(08-03 DROID GT depth 4-way 검증) 이후 7일째 업데이트 없음 — Cosmos-norm ablation 실제 완료 시점부터 재확인 후 문서 정정 필요.
EgoX_wan2.2 — context.md job 37398/38197, 123일째 미수정문서 신뢰 불가 — 37398은 Robotics/X-WAM 완료 잡(260709), 38197은 타 사용자(jooyeolyun/svg-outpainting) PREEMPTED 잡(260710)으로 이미 확인됨 — 둘 다 이 프로젝트 소속이 아니다. Phase 2 학습 실제 재개 여부부터 재검증 필요.
EgoX_wan2.2_long — step6000/100k(6%)에서 재개 대기 지속재개 가능 — lora_step6000.safetensors에서 auto-resume 가능한 상태 그대로 방치 중(문서 최종 갱신 47일 전). 관련 SLURM job(38016/38017) 재제출 없음 확인. tail drift 등 추론 품질 이슈도 미해결.
Graph_VLM — Tier 2(그래프 빌드) 착수 대기 112일째착수 대기 — visual position / occurrence count / container edges / action chain / entity alias 5개 항목 모두 미착수.
EgoX2 — git repo 아님 + claude/ 문서체계 없음, 구조적 휴면 지속구조적 이슈 지속

TL;DR

요청 6개 프로젝트 전원 이번 주말(08-07~08-09) 무활동 — git 커밋 0건, claude/*.md 갱신 0건, 대상 프로젝트향 SLURM 제출 0건. 08-07 리포트에서 유일하게 움직였던 DreamData도 이번엔 정지했다(직전 실질 작업 08-06, 4일 전).
DreamData의 학습 차단급 버그(HF Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 gripper stats q01[6]=-0.9252, 정상 -1.000)가 4일째 미수정 — 재계산 스크립트는 존재하지만 아직 실행되지 않았다. 복원한 Pi0.5 launch 스크립트 4개도 같은 기간 미커밋 상태로 노출 중(260606 유실 사고 재발 리스크).
context.md 신뢰성 문제 계속: VGGRPO(job 37233/37399, 32일 전 완료) + EgoX_wan2.2(job 37398→X-WAM 소속, 38197→타 사용자 소속) 모두 "Active Experiments"로 잘못 기술된 채 정정되지 않고 있다.
정체 기간(최종 실질 작업 기준): DreamData 4일 · VGGRPO 문서 7일/커밋 95일 · EgoX_wan2.2_long 문서 47일/커밋 153일 · Graph_VLM 112일 · EgoX_wan2.2 123일 · EgoX2 구조적 휴면 83일(파일시스템).
클러스터 자체는 활발했다 — 대상 외 5개 프로젝트(ImageWAM/X-WAM/cosmos-policy/MetaView-action/MetaView)에서 주말 동안 다수 작업이 COMPLETED/PREEMPTED/CANCELLED 처리됐고, 지금도 cosmos_armA/cosmos_armB 2건이 RUNNING 중이다(전부 대상 6개 프로젝트 범위 밖).

무활동 프로젝트 (6/6)

DreamData문서/WIP 08-06(4일) · 커밋 05-08(94일)

08-06에 Pi0.5 ref 학습 스크립트 복원 + RoboCasa sim eval 하네스 버그 3건 수정까지 마쳤으나 이후 3일간 정지. 블로커: HF stats.json gripper q01[6]=-0.9252(정상 -1.000) 미수정. 복원 스크립트 4개 여전히 uncommitted.

VGGRPO문서 08-03(7일) · 커밋 05-07(95일)

08-03 DROID GT depth 4-way backbone 재검증(VGGT-Ω AbsRel 0.120, 최우수) 완료 이후 정지 지속. context.md "Active Experiments"(job 37233/37399)는 32일 전(07-09) 완료된 잡을 여전히 "진행 중"으로 서술 — 재확인·정정 필요.

EgoX_wan2.2_long문서 06-24(47일) · 커밋 03-10(153일)

phase1 step6000/100k(6%)에서 preempt된 채 재개 대기. lora_step6000 LoRA에서 auto-resume 가능하나 미실행 지속. tail drift 등 추론 품질 이슈 미해결.

EgoX_wan2.2커밋 04-08(124일) · 문서 04-09(123일)

context.md "Active Experiments"(job 37398/38197)가 각각 Robotics/X-WAM 완료 잡(260709) / 타 사용자(jooyeolyun/svg-outpainting) PREEMPTED 잡(260710)으로 확인 — 123일째 미수정. Phase 2 학습 실재 여부부터 재검증 필요.

Graph_VLM커밋 04-01(131일) · 문서 04-20(112일)

Query plan V3(Tier 1) 완료(context 8배 축소, fallback 0/10) 이후 정지. Tier 2(그래프 빌드: visual position/occurrence count/container edges/action chain/entity alias) 착수 전.

EgoX2파일시스템 mtime 05-19(83일)

git repo 아님, claude/ 디렉토리 없음(구조적 이슈, 신규 아님). exp3 서브디렉토리가 가장 최근 수정(05-19) — 그 이후 무활동.

SLURM 요약

Job ID	프로젝트	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	노드
대상 6개 프로젝트 범위 내 지난 3일(08-07~08-09)간 제출된 SLURM 작업 없음

참고: 같은 기간 클러스터에서는 대상 외 5개 프로젝트 — Robotics/ImageWAM, Robotics/X-WAM, Robotics/cosmos-policy, Robotics/MetaView-action, Robotics/MetaView — 에서 COMPLETED/PREEMPTED/CANCELLED 작업이 다수 처리됐고(대상 6개 프로젝트 범위 밖이라 개별 명세 생략), 지금 이 시각 cosmos_armA(job 76074)·cosmos_armB(job 76075)가 Robotics/cosmos-policy에서 RUNNING 중이다. 대상 6개 프로젝트(DreamData/EgoX2/EgoX_wan2.2/EgoX_wan2.2_long/Graph_VLM/VGGRPO) 관련 작업은 sacct·squeue 어디에도 없음.