Daily Progress — 2026-08-07

오늘의 우선순위

DreamData — stats fix → 200-step smoke → Pi0.5 B0 ref 본학습 착수실행 준비 완료 — 260806에 sim·eval 파이프라인 검증까지 끝났다. 남은 유일한 블로커는 broken gripper stats(§ 아래). python scripts/recompute_stats_action_state.py --repo_id Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 실행 → 200-step smoke → sbmr 5 "bash scripts/launch_pi05_b0_ref.sh" --gres=gpu:4 -c 32 --mem 800GB --qos=extra.
DreamData — 복원한 launch 스크립트 4개, 아직 미커밋재발 방지 필요 — launch_pi05_b{0,1,2}_ref.sh + recompute_stats_action_state.py는 260508~260512에 짜인 뒤 커밋 없이 260606 디스크 정리 사고로 한 번 소실됐던 이력이 있다. 이번 복원분도 git status상 여전히 미커밋 상태 — 같은 사고가 반복되면 다시 날아간다.
VGGRPO — context.md "Active Experiments"(job 37233/37399), 29일 전 완료 잡을 진행 중으로 서술문서 신뢰 불가 — sacct 재확인: 두 잡 모두 2026-07-09 COMPLETED. Cosmos-norm dino4/agg2 4-way ablation이 실제 언제 끝났는지 원점 재확인 후 문서 정정 필요.
EgoX_wan2.2 — context.md job 37398/38197, 121일째 미수정문서 신뢰 불가 — 37398은 Robotics/X-WAM 완료 잡(260709), 38197은 타 사용자(jooyeolyun/svg-outpainting) PREEMPTED 잡(260710)으로 확인됨 — 둘 다 이 프로젝트 소속이 아니다. Phase 2 학습 실제 재개 여부부터 재검증 필요.
EgoX_wan2.2_long — step6000/100k(6%)에서 재개 대기 지속재개 가능 — lora_step6000.safetensors에서 auto-resume 가능한 상태 그대로 방치 중(문서 최종 갱신 44일 전). tail drift 등 추론 품질 이슈도 미해결.
Graph_VLM — Tier 2(그래프 빌드) 착수 대기 109일째착수 대기 — visual position / occurrence count / container edges / action chain / entity alias 5개 항목 모두 미착수.
EgoX2 — git repo 아님 + claude/ 문서체계 없음, 구조적 휴면 지속구조적 이슈 지속

TL;DR

요청 6개 프로젝트 중 DreamData 1개만 어제(08-06) 활동 — Pi0.5 ref 학습 스크립트 3종 + stats 재계산 스크립트 복원, RoboCasa sim eval 하네스 버그 3개 수정 후 end-to-end 검증 통과. 나머지 5개(EgoX2/EgoX_wan2.2/EgoX_wan2.2_long/Graph_VLM/VGGRPO)는 무활동.
전 프로젝트 git 커밋 0건 — DreamData의 복원 스크립트 4개도 아직 uncommitted 상태로 남아 있음(과거 같은 패턴으로 한 번 소실된 이력 있음).
타겟 6개 프로젝트 관련 SLURM 작업 0건(지난 24시간). 클러스터 자체는 활발 — MetaView / cosmos-policy / X-WAM / MetaView-action / ImageWAM 다섯 프로젝트에서 다수 작업이 오갔고 현재도 4개 잡이 RUNNING 중(전부 대상 6개 프로젝트 범위 밖).
DreamData 복원 과정에서 학습 차단급 버그 발견: HF 데이터셋 Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2의 gripper stats q01[6] = -0.9252(정상 -1.000이어야 함) — unnormalize 시 full-close 명령 생성이 물리적으로 불가능해 close-task SR=0의 결정적 원인 후보. 재계산 스크립트로 수정 가능하나 아직 미실행.
context.md 신뢰성 문제 계속: VGGRPO(job 37233/37399, 29일 전 완료) + EgoX_wan2.2(job 37398→X-WAM 소속, 38197→타 사용자 소속) 모두 "Active Experiments"로 잘못 기술 중.
정체 기간(커밋 기준): DreamData 91일 · EgoX_wan2.2 121일 · EgoX_wan2.2_long 150일 · Graph_VLM 128일 · VGGRPO 92일 · EgoX2 구조적 부재(파일시스템 ~80일).

프로젝트별 카드

DreamData (GR00T-Dreams) High

Action label 없는 비디오로 로봇 학습 데이터를 증강하는 DreamGen 파이프라인. 현재 Phase 4: Pi0.5 fine-tuning 트랙 실행 준비 단계.

4복원 스크립트

3Eval 버그 수정

24Task 매핑 생성

17×torchcodec 속도

어제 한 일 (claude/260806/*.md, 커밋 0건 — 전부 uncommitted)

progress-pi05_ref_scripts_restore.mdPi0.5 ref 트랙 launch script 복원 + 소실 자산 감사260806

260606 디스크 정리 사고로 소실된 launch_pi05_b{0,1,2}_ref.sh 3종 + recompute_stats_action_state.py를 claude_reports HTML 기록 기반으로 재작성. 복원 전 자산 감사에서 지뢰 2개 발견: ① HF Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 stats.json이 아직 broken(action q01[0]=-0.8065, gripper q01[6]=-0.9252, 정상 -1.000) — fix는 로컬에만 적용되고 HF push 전에 소실됨. ② B1 데이터셋 후보였던 dreamgen_robocasa_p2는 observation.state가 전부 0이라 proprio=on config와 상충 → p3_<variant>_v2_droid로 교체. 검증: bash -n 3/3 PASS, train_bc CLI flag 34/34 존재(MISS 0), torchcodec LD_LIBRARY_PATH 패치 유/무 대조(패치 없으면 libnppicc.so.12 로드 실패 실증). video backend 벤치마크 회수: torchcodec 0.73ms < PyAV 12.8ms(17×) < decord(AV1 미지원, 동작 안 함).
HANDOFF_robocasa_sim_eval.mdRoboCasa sim eval 경로 복구 + 자립형 handoff260806

login GPU 1장에서 실측: env 생성 → reset_to → render → step 5회 PASS, H50 state key 5종이 레퍼런스와 일치. eval 하네스 end-to-end(ckpt 로드→policy→env→mp4→summary.json)를 생존 ckpt pi05_frappe_base로 smoke, PASS. 버그 3개 수정: (1) extract_proprio_state가 broken legacy schema(joint_pos+gripper+zero) 하드코딩 → --state_schema {h50,legacy,zero} 옵션 추가(기본 h50) — schema 불일치 시 "loss는 정상인데 SR만 0"이 되는 260520 pi05_delta 재현 위험을 방지. (2) 소실된 mapping_heldout_to_hdf5.json → build_task_hdf5_map.py 신규 작성, 24 task 매핑 재생성 확인. (3) run_pi05_eval_24tasks.sh의 GR00T-Dreams 경로 참조가 코드 이전으로 깨져있던 것 수정.

학습 차단급 버그: gripper stats q01[6]=-0.9252(binary open/close인데 실제 -1.000이어야 함) — unnormalize가 -0.925에서 잘려 full-close 명령이 생성 자체가 안 됨. close-task SR=0의 결정적 원인 후보로 지목됨. recompute_stats_action_state.py --check로 drift 0.87 확인, 아직 실제 적용(HF push)은 안 함.

sim·eval 코드 자체는 지금 바로 동작한다. 막힌 건 "평가할 학습된 ckpt가 없다"는 것 하나뿐 — 생존 ckpt(pi05_frappe_base)는 하네스 검증용이지 SR 측정용이 아님. b0/b1/b2 전용 ckpt는 260606 사고로 전부 소실, 재학습만이 답.

오늘 할 일

python scripts/recompute_stats_action_state.py --repo_id Keh0t0/robocasa_mg30_real_v2 실행 후 HF meta/stats.json 재업로드
P3 variant(dreamgen_robocasa_p3_*_v2_droid) 데이터셋도 동일하게 stats 재계산
200-step smoke(EVAL_FREQ=999999 CHUNK=50 --steps=200)로 torchcodec 로드 / PI05PadStateProcessorStep 삽입 / v3.0 reader 파싱 3줄 로그 확인
smoke 통과 시 sbmr 5 "bash scripts/launch_pi05_b0_ref.sh" --gres=gpu:4 -c 32 --mem 800GB --qos=extra로 본학습(20K step, ~6h) 착수
복원한 launch 스크립트 4개 + build_task_hdf5_map.py 등 신규 파일 커밋(재소실 방지)

무활동 프로젝트 (5/6)

VGGRPO커밋 05-07(92일) · 문서 08-03(4일)

08-03 DROID GT depth 4-way backbone 재검증(job 67536) 완료 이후 정지 지속. context.md "Active Experiments"(job 37233/37399)는 29일 전(07-09) 완료된 잡을 여전히 "진행 중"으로 서술 — 재확인·정정 필요.

EgoX_wan2.2커밋 04-08(121일) · 문서 04-09(120일)

context.md "Active Experiments"(job 37398/38197)가 각각 Robotics/X-WAM 완료 잡(260709) / 타 사용자(jooyeolyun/svg-outpainting) PREEMPTED 잡(260710)으로 확인 — 121일째 미수정. Phase 2 학습 실재 여부부터 재검증 필요.

EgoX_wan2.2_long커밋 03-10(150일) · 문서 06-24(44일)

phase1 step6000/100k(6%)에서 preempt된 채 재개 대기. lora_step6000 LoRA에서 auto-resume 가능하나 미실행 지속. tail drift 등 추론 품질 이슈 미해결.

Graph_VLM커밋 04-01(128일) · 문서 04-20(109일)

Query plan V3 완료(context 8배 축소, fallback 0/10) 이후 정지. Tier 2(그래프 빌드: visual position/occurrence count/container edges/action chain/entity alias) 착수 전.

EgoX2파일시스템 mtime 05-19(~80일)

git repo 아님, claude/ 디렉토리 없음(구조적 이슈, 신규 아님). exp3 디렉토리가 가장 최근 수정(05-19) — 그 이후 무활동.

SLURM 요약

Job ID	프로젝트	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	노드
대상 6개 프로젝트 범위 내 어제(08-06) 제출된 SLURM 작업 없음

참고: 이 시각 클러스터에는 Robotics/MetaView(job 72911), Robotics/cosmos-policy(72438/72439), Robotics/X-WAM(72812), Robotics/ImageWAM(73810), Robotics/cosmos-policy(73839), Robotics/X-WAM(73845) 등 다수 잡이 RUNNING 중이나 전부 대상 6개 프로젝트 범위 밖. 이 5개 프로젝트(MetaView/cosmos-policy/X-WAM/MetaView-action/ImageWAM)에서만 어제~오늘 새벽 사이 30건 이상의 SLURM 작업이 제출됨.