Daily Progress — 2026-08-04

오늘의 우선순위

VGGRPO — context.md "Active Experiments"의 job 37233/37399가 여전히 사실과 다름문서 신뢰 불가 (3주+ 미수정) — context.md는 "Cosmos-norm dino4(37233)/agg2(37399), step 3300+/3500, 완주까지 ~2일"이라 적고 있으나, sacct로 재확인한 결과 두 잡 모두 2026-07-09에 각각 4h58m/2h57m 만에 이미 COMPLETED — 오늘 기준 26일 전. 이 불일치는 260803 리포트에서 이미 지적됐지만 하루 뒤인 오늘도 그대로다. Cosmos-norm dino4/agg2 4-way ablation 결과가 실제로 나왔는지부터 확인하고 문서를 정정해야 한다.
VGGRPO — DROID 실로봇 GT depth로 backbone 비교 재검증 완료 (job 67536)신규 진전 — RoboCasa sim 전용이었던 VGGT-Ω 채택 근거를 PointWorld-DROID-restored(ZED metric mm) GT로 교차검증. AbsRel: VGGT-Ω 0.120 < VGGT 0.169 < Any4D 0.243 < DA3 0.277 — sim 순위와 완전히 일치하고 VGGT-Ω vs VGGT 격차는 실사에서 오히려 확대(23%→29%). 다음 단계인 VGGT-Ω 3-cam direct-RGB → 4D reward 결선으로 진행 가능.
EgoX_wan2.2 — context.md의 job 37398/38197도 118일째 미수정 방치문서 신뢰 불가 — 37398은 타 프로젝트(X-WAM) 완료 잡, 38197은 타 사용자(jooyeolyun) 잡으로 재확인. Phase 2 학습이 실제로 재개된 적 있는지 원점에서 재검증 필요.
DreamData — Pi0.5 ref 트랙(B0/B1/B2) 실행 대기 88일째 + state schema-fraud 미해결장기 대기 — 260508 발견된 state schema 오류(H50 표준 라벨 vs 실제 8-dim hyojinjang 값)로 B0/B2 + IDM v2 재학습이 필요하나 착수 전.
EgoX_wan2.2_long — phase1 step6000/100k에서 preempt된 채 체크포인트 기준 116일째 재개 없음재개 가능 — lora_step6000.safetensors에서 auto-resume 가능한 상태 그대로 방치.
Graph_VLM — Tier 2(그래프 빌드) 착수 전 106일째 정지, todo.md 0/35착수 대기
EgoX2 — git repo 아님 + claude/ 문서체계 없음, 파일시스템 활동도 61일째 없음구조적 이슈 지속

TL;DR

요청 6개 프로젝트 중 어제(08-03) 활동이 있었던 곳은 VGGRPO 1곳뿐. 나머지 5개(DreamData/EgoX2/EgoX_wan2.2/EgoX_wan2.2_long/Graph_VLM)는 커밋 0, 문서 변경 0, SLURM 제출 0으로 무활동 지속.
VGGRPO는 DROID 실로봇 GT depth(ZED metric)로 VGGT-Ω/VGGT/Any4D/DA3 4-way backbone 비교를 재검증(job 67536) — RoboCasa sim 순위와 일치하며 VGGT-Ω 채택 근거가 sim-only에서 실사 독립검증으로 격상됐다. 동시에 이전 문서(progress-backbone_rgb_eval.md)의 sim3 스케일-일관성 수치를 정확도로 오독하지 않도록 정정 주석도 추가.
반면 VGGRPO의 context.md는 26일 전에 이미 완료된 잡(37233/37399)을 여전히 "진행 중, ~2일 남음"이라 기술 중 — 260803 리포트에서 지적된 문제가 하루가 지나도록 수정되지 않았다. EgoX_wan2.2도 동일하게 118일째 잘못된 job 번호(37398/38197)를 방치 중.
SLURM은 대상 6개 프로젝트 범위에서 어제 1건만 제출됨(VGGRPO, eval_backbones_droid.sh, 1 GPU, 5분31초, COMPLETED). 현재 RUNNING 중인 job 68392는 scenemem 프로젝트 소속으로 대상 범위 밖.
5개 무활동 프로젝트의 정체 기간(커밋 기준)은 DreamData 88일 · EgoX_wan2.2 118일 · EgoX_wan2.2_long 146일(체크포인트 기준 116일) · Graph_VLM 125일 · EgoX2 구조적 부재(파일시스템 61일) — 장기 방치가 계속 누적 중.

프로젝트별 카드

VGGRPO High

Video diffusion(Cosmos-Predict2) 생성 wrist-view를 GRPO로 fine-tune해 3D-consistent하게 만드는 프로젝트. LGM(Latent Geometry Model)이 4D reward 산출 — 현재 backbone(VGGT-Ω) 선정 및 검증 단계.

1신규 문서

1SLURM 잡

0커밋

0.120VGGT-Ω AbsRel

어제 한 일

claude/260803/analysis-droid_gt_depth_eval.md DROID 실로봇 GT depth로 backbone 4-way 재검증 신규 · 08-03 18:01

PointWorld-DROID-restored(ZED metric mm) GT depth 신규 확보, 24 episode × 8 frame × 3 camera로 job 67536(1 GPU, 5분31초, COMPLETED) 실행. AbsRel — VGGT-Ω 0.120 < VGGT 0.169 < Any4D 0.243 < DA3 0.277 (δ<1.25: VGGT-Ω 0.894). RoboCasa 시뮬레이션 결과와 순위 완전 일치하며, VGGT-Ω vs VGGT 격차는 실사에서 23%→29%로 오히려 확대. 부수 발견: 4개 모델 전부 시뮬(RoboCasa)보다 실사(DROID)에서 AbsRel이 더 낮음 — 시뮬이 오히려 real-world보다 어려운 OOD 조건임을 시사. VGGT-Ω 채택 결정이 sim 단일 근거에서 실사 독립검증으로 신뢰도 격상.
claude/260624/progress-backbone_rgb_eval.md 기존 DROID sim3 결론에 정정 주석 추가 수정 · 08-03 17:43

"결정(260629)" 섹션 하단에 260803 정정 추가 — 기존 DROID sim3 수치는 scale-일관성이지 depth 정확도가 아님을 명시(오독 방지). DA3가 최악이라는 결론만 확실하다고 재확인.

context.md의 "Active Experiments" 서술(job 37233/37399, "완주까지 ~2일")은 sacct 대조 결과 2026-07-09에 이미 COMPLETED(26일 전)로 확인됨 — 문서와 실제 상태 불일치가 260803 리포트 지적 이후에도 해소되지 않고 있음.

오늘 할 일

context.md "Active Experiments" 섹션의 job 37233/37399 → 실제 완료 결과(dino4/agg2 4-way ablation)로 교체, 잘못된 "진행 중" 서술 정정
VGGT-Ω 3-cam direct-RGB → 4D reward 결선 진행 (DROID GT 검증 완료로 근거 확보)
fp32 재전처리 후 일부 demo의 num_samples overreport — 현재 임시 clamp만 적용된 근본 원인 조사
Register attention block {2,6,9,14,20}과 실제 loss 기여 관계 미분석 — 필요시 착수

무활동 프로젝트 (5/6)

DreamData커밋 05-08(88일) · 문서 06-12(53일)

260612 코드 복원 사고(디스크 정리로 GR00T-Dreams 소실 후 gr00t 브랜치 복원) 이후 정지. state schema-fraud(H50 라벨 vs 실제 8-dim) 재학습 및 Pi0.5 ref 트랙(B0/B1/B2) 실행 대기 지속.

EgoX2파일시스템 mtime 06-04(61일)

git repo 아님, claude/ 디렉토리 없음(구조적 이슈, 신규 아님). exp1/exp2/exp3/rgb 중 exp1 캐시가 가장 최근 수정(06-04) — 그 이후 무활동.

EgoX_wan2.2커밋 04-08(118일) · 문서 04-09(117일)

context.md "Active Experiments"(job 37398/38197)가 각각 타 프로젝트(X-WAM) 완료 잡 / 타 사용자 잡으로 재확인 — 118일째 미수정. Phase 2 학습 실재 여부부터 재검증 필요.

EgoX_wan2.2_long커밋 03-10(146일) · 체크포인트 04-09(116일)

phase1 step6000/100k(6%)에서 preempt된 채 재개 대기. lora_step6000 LoRA에서 auto-resume 가능하나 미실행 지속. plan.md 체크리스트 0/18이나 context.md는 구현 완료로 서술 — 불일치.

Graph_VLM커밋 04-01(125일) · 문서 04-20(106일)

Query plan V3 완료(context 8배 축소, fallback 0/10) 이후 정지. todo.md 체크리스트 0/35 — Tier 2(그래프 빌드: visual position/occurrence count/container edges) 착수 전.

SLURM 요약

Job ID	프로젝트	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	노드
67536	VGGRPO	bash scripts/eval_backbones_droid.sh	1	COMPLETED	00:05:31	n87

대상 6개 프로젝트 범위 내 어제(08-03) 제출된 SLURM 작업은 위 1건뿐. 현재 RUNNING 중인 job 68392(source ... conda activate openpi && bash pi05-mlspaces/scripts/train_full.sh, 8 GPU, n1, 3h38m+)는 scenemem 프로젝트 소속으로 대상 6개 프로젝트 범위 밖이라 제외.