Daily Progress — 2026-06-26

VGGRPO High (6/24)

어제 한 일 (260624)

4-way off-the-shelf RGB depth eval harness 완성 — VGGT / DA3 / Any4D / VGGT-Ω 동일 metric 비교
Full eval (job 26434, 21min, 1GPU, 48 clips × 32 frames × 3 cam): VGGT-Ω AbsRel 0.296 / VGGT 0.386 / Any4D 0.699 ≈ DA3 0.776
VGGT-Ω keh0t0 계정 HF access 승인, 공유 NAS 캐시로 worker token-free 로드
Any4D harness 버그 수정: dense.value[:,3] → pts3d_cam[...,2] (AbsRel 1.77 → 0.27, 6.6× 개선)
viser 3D pointcloud 비교 viewer 구축 (viser_compute.py + viser_compare.py, login-0:8788)

오늘 할 일

Phase 4 RL fine-tuning 착수 — plan-vggrpo_phase2_rl.md Sub-plan #1 Task 1(FF submodule)
Base ckpt: Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 iter 73.2K (이미 존재)
Reward path: VGGT-Ω / VGGT direct-RGB backbone (LGM 제거, 직접 3-cam RGB 입력)
(선택) per-task breakdown: tmp/eval_backbones_rgb/eval_metrics.json 분석

EgoX_wan2.2_long Medium (6/24)

어제 한 일 (260624)

데이터 소실 오진 → 복구 확인. EgoX_input 심링크 Jun 24 02:23 재생성
train 99,587 / val 2,033 전수 검증 — 151/151 샘플 MISS 0
dry-load + decord 검증: 81f, exo 796×448 / ego 448×448 정상
현재 학습 상태: phase1 step 6,000 / 100k (6%), phase2 step 1,391 / 100k
구현 확인: infer_long.py chunk 추론(stride=28, overlap=21) + 학습 condition latent 마스킹 완료

오늘 할 일

phase1 step6000부터 sbmr로 재개 (auto-requeue, preempt 대비)
infer_long.sh의 stale --lora_path ./results/long_video/checkpoint-50 교정 → lora_step6000.safetensors
tail drift 대응: overlap 또는 num_condition_latent_frames 조정 계획 수립

DreamData (GR00T-Dreams) Low (활동 없음)

현재 상태

Pi0.5 ref track launch 스크립트 3종 준비 완료 (scripts/launch_pi05_b{0,1,2}_ref.sh)
IDM best: Pixel v2_8gpu 134.8 mm / Latent-A 131.8 mm (MG-30, leakage 없음)
CRITICAL: state schema fraud — 학습 source heldout_real의 state가 H50 표준과 불일치(hyojinjang 8-dim). B0/B2 재학습 필수
260612 코드 복구 완료 (GR00T-Dreams 소실 → DreamData gr00t 브랜치에서 복원)

오늘 할 일

Pi0.5 ref track 200-step smoke test → 이상 없으면 sbm 본학습 제출
watcher scripts/run_pi05_eval_watch_chain.sh 백그라운드 실행 (B0_ref/B2_ref)
state schema fix — 재추출 spec 및 후속 학습 계획: claude/260508/HANDOFF_state_schema_fix.md

EgoX_wan2.2 Low (활동 없음)

현재 상태

오늘 할 일

Graph_VLM No activity

EgoX2 No activity

SLURM 작업 현황 (최근 3일)

Job ID	프로젝트	실행 명령	GPU	상태	실행 시간	시작
25672	FastWAM	`train_zero1.sh` robocasa_uncond_7d_1e-4_local resume step_290000	8 GPU	● RUNNING	2d 14h+	06-23 19:01
25673	FastWAM	`run_multitask_eval.sh` step_290000 (rc_eval_290k)	4 GPU	COMPLETED	38min	06-23 19:01
26226	VGGRPO	`eval_lgm_3way.sh` (smoke / 3-way)	1 GPU	COMPLETED	18min	06-24 11:25
26433	VGGRPO	`eval_backbones_rgb.sh` (qos=own, preempt)	1 GPU	CANCELLED	0min	06-24 17:37
26434	VGGRPO	`eval_backbones_rgb.sh` 4-way full eval (48 clips × 32f)	1 GPU	COMPLETED	21min	06-24 17:38

job 26434 결과 요약 — VGGT-Ω AbsRel 0.296 / VGGT 0.386 / Any4D 0.699 / DA3 0.776 · reward backbone 후보: VGGT-Ω (δ¹·²·³ 전 metric 1위, outlier 최소)

Daily Progress — 2026-06-26 (금)