2026-06-25 Thursday

• off-the-shelf RGB 4-way backbone depth eval harness 구축 (eval_backbones_rgb.py)
• VGGT-Ω HF gated access 승인(keh0t0 계정), NAS 공유 캐시에 weight(4.58GB) 저장 → worker 토큰 불필요
• Any4D harness 버그 수정: any4d_tail_forward+dense.value[:,3](LGM wrapper) → native pts3d_cam[...,2]으로 교체. AbsRel 1.77 → 0.27 (6.6×)
• Job 26434 Full eval (48 clips × 32 frames × 3 cam, 21분, 1 GPU) COMPLETED
• viser 3D pointcloud 비교 viewer 구축 (scripts/viser_compare.py, login-0:8788)

• reward path 설계: VGGT-Ω direct-RGB backbone 채택 결정 → Phase 4 RL fine-tuning Plan sub-plan #1 Task 1 (FF submodule) 착수
• (선택) per-task breakdown 분석 (tmp/eval_backbones_rgb/eval_metrics.json)
• (선택) viser 정성 관찰이 정량 순위와 일치하는지 확인

• 전체 파이프라인 점검: 구현·학습·추론·데이터 상태 전수 확인
• 데이터 소실 오인 해소 — derived export(EgoX_input) 삭제였고 원본 생존. Jun 24 02:23 symlink 복구
• dry-load 재검증: train 99,587 / val 2,033 전부 OK (MISS 0)
• 81f_100k_fixed / 81f_100k_full 심링크 재연결 완료

• Phase1 high-noise: step 6,000 / 100,000 (6%) → lora_step6000.safetensors (4.9GB) 잔존
• Phase2 low-noise: step 1,000 / 100,000 (1%) → SLURM 38016/38017 Apr 9 preempted
• 현재 추론 품질: 03-24 생성(step6000 이전) — tail drift 존재(마지막 chunk 품질 붕괴)

• Phase1 학습 재개: sbmr 10 "bash scripts/final_train_81f.sh" --gres=gpu:8 -c 64 --mem 1600GB --qos=extra — auto-resume이 step6000에서 시작
• infer_long.sh의 stale --lora_path 수정 후 step6000 추론 1건 실행

• Phase 2 학습 Job 37398 RUNNING (2d+ since context), Job 38197 PENDING 상태 — 어제 커밋·문서 변경 없음
• 81f 학습 context: scene_name 파싱 버그 수정 완료, Phase 2 validation 파이프라인 추가 상태

• Job 37398/38197 상태 확인 (sjob 37398), loss curve 확인

• Pi0.5 B1 학습 (Job 5588): step 16,000+/20,000 (80%+), loss 0.018, ~12s/step. mid-eval 4 task SR=0%
• Pi0.5 B0 baseline (Job 5889): PENDING (real heldout 720 ep, B1과 동일 recipe)
• Pi0.5 ref 트랙 (B0/B1/B2_ref): DAVIAN H50 config 정렬 완료, smoke 후 본 학습 대기 상태
• State schema-fraud 이슈(260508) 미해결 — B0/B1/B2 재학습 필수

• Job 5588 완료 확인 및 ckpt 015500/020000 SR 측정
• ref 트랙 200-step smoke → sbm 본 학습 제출

어제 활동 없음. 마지막 작업: Tier 1 retrieval infra 완료 (query plan 3-bug fix, context 8× 축소). 다음 Tier 2 — visual position attribute + occurrence count + container edges.

어제 활동 없음. context.md 없음.