P1RUNNINGFastWAM — Job 25672 robocasa_resume 8 GPU, 14h+ 경과. 상태 모니터링 (sjob 25672)
P2READYDreamData — Pi0.5 ref 트랙 (B0/B1/B2_ref) 학습 준비 완료. 200-step smoke test → sbm 본 학습 착수 대기.
P3CHECKEgoX_wan2.2 — Phase 2 Job 37398 (8 GPU, 2d+ 언급) 상태 확인. 81f loss curve + validation 이미지 정성 평가 필요.
P4CHECKVGGRPO — DA3 v2 Job 3219 (paper-aligned loss) 상태 확인. v1(2903) vs v2(3219) 1500/3000/5000 step ablation 비교 시점.
P5NEXTGraph_VLM — Tier 2 그래프 빌드 작업 재개 (visual position / occurrence count / container edges).
어제(6/23) 대상 6개 프로젝트에서 커밋 0건, 작업 문서 0건. SLURM 활동은 비대상 프로젝트인 FastWAM(robocasa_resume, 8 GPU RUNNING) 과 FLIPTION(2건 완료, 1건 preempt)에 집중.
대상 프로젝트 중 즉시 착수 가능한 것: DreamData Pi0.5 ref 트랙 (launch scripts 준비 완료). EgoX_wan2.2 Phase 2 Job 37398은 context 기준 2일+ 경과 — 현재 상태 확인 필요. VGGRPO DA3 v2(Job 3219)도 마찬가지. EgoX2·EgoX_wan2.2_long·Graph_VLM은 대기 중.
DreamData의 state schema bug (260508)는 B0/B2 재학습에 영향 — ref 트랙 우선 착수 후 fix 적용 순서 유지.
프로젝트 현황
DreamData (GR00T-Dreams)
Medium
IDM pseudo action 역추정 + Cosmos-Predict2 비디오 생성 → DreamGen 파이프라인 · Robotics/DreamData
어제 활동
커밋 0건, 작업 문서 0건. SLURM 작업 없음 (sacct 기준).
🚨 CRITICAL — State Schema Bug (260508)Keh0t0/robocasa_heldout_real state schema fraud 확인. features.names는 H50 표준이나 실제 값은 joint_pos[7]+gripper[1]+zero[8]. Pi0.5 B0/B2 재학습 필수. IDM (state 미사용) 결과는 valid.
Current State (260612)
코드 복원 완료 (gr00t 브랜치). 생존 ckpt = pi05_frappe_base 1개. Pi0.5 ref 트랙 (B0/B1/B2_ref) launch scripts 완료 — 200-step smoke 후 sbm 본 학습 착수 준비.
Key Metrics
IDM MG-30 v2_8gpu: 134.8 mm (B0 대비 2.46×↑, leakage 없음)
IDM MG-3000 v2_8gpu: 41.5 mm (leakage 있음)
Pi0.5 B1 Job 5588: step 16000+/20000 (80%+), loss 0.018
오늘 할 일
Pi0.5 ref 트랙 smoke test → sbm "bash scripts/launch_pi05_b0_ref.sh" 착수
Pi0.5 B1 Job 5588 완료 여부 확인 (20K steps)
B1 최종 ckpt로 24-task PoC eval 제출 (run_pi05_eval_watch_chain.sh)
EgoX2
Idle
3D consistency 개선 실험 (원본 EgoX 베이스) · EgoX2
claude/ 디렉토리 없음. No activity.
EgoX_wan2.2
Medium
Wan 2.2 base model 업그레이드 — ego+wrist 뷰 동시 생성, 2-Phase LoRA · EgoX_wan2.2
어제 활동
커밋 0건, 작업 문서 0건.
Current State (260408)
Phase 2 학습 진행 중. 81f training collapse 버그 수정 완료 (scene_name 파싱 → 동일 캐시 공유 → collapse). Phase 2 validation 파이프라인 + auto-resume 정렬 버그 수정 완료.
81f loss curve 확인 + validation 이미지 정성 평가 (expert swap 정상 동작 검증)
필요시 81f 하이퍼파라미터 튜닝 (LR, rank)
EgoX_wan2.2_long
Idle
임의 길이 비디오 생성 확장 (clean latent condition + autoregressive chunk) · EgoX_wan2.2_long
구현 미착수. EgoX_wan2.2 81f 학습 안정화 후 착수 예정. 계획 문서 완료 상태.
Graph_VLM
Low
시공간 그래프 기반 long-term memory VQA (EPIC-KITCHENS) · VQA/Graph_vlm
어제 활동
커밋 0건, 작업 문서 0건.
Current State (260420)
Query plan 3-bug fix + 3개 hard 벤치마크 구축 완료. Tier 1 (retrieval infra) 완료. 다음 병목: Tier 2 그래프 빌드 개선.
Latest Benchmark (260420)
hardfilt10: Graph 2/10 (20%) vs Describe 1/10 vs Frame-300 5/10
hardest10: Graph 2/10 (20%) vs Describe 3/10 vs Frame-300 4/10
L34hard10: Graph 4/10 (40%) vs Describe 7/10 vs Frame-300 6/10
hardfilt10 clean 5개 재집계: Graph 40% vs Describe 20% (+20%p)
오늘 할 일 (Tier 2)
Visual position attribute 추가 (left/right/front/back, frame 내 위치)
Occurrence count: action 발생 횟수 집계
Container edges: stored_in, inside, on_surface 구분
VGGRPO
Medium
4D geometry reward로 video diffusion 3D consistency 강화 (GRPO) · EgoW/VGGRPO
어제 활동
커밋 0건, 작업 문서 0건.
Current State (260510)
Phase 2 (LGM 구축) — DA3 트랙 진행. Phase 4 (RL fine-tuning) 사전 계획 완료 (6주 마일스톤 37 task). Base ckpt: Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 iter 73.2K. Reward path: direct DA3 backbone (LGM 제거).
※ 대상 6개 프로젝트(DreamData/EgoX2/EgoX_wan2.2/EgoX_wan2.2_long/Graph_VLM/VGGRPO)의 sacct 기간 내 작업 없음. FastWAM·FLIPTION은 비대상 프로젝트. 클러스터 현재 가용 GPU: 120 - 8(FastWAM) = 112 GPU.