Daily Progress

2026-06-18  ·  목요일  ·  1-day window
6 프로젝트
0 Commits (오늘)
0 SLURM Jobs (오늘)
0 Running Now
Jun 12 마지막 SLURM

오늘의 우선순위

TL;DR

프로젝트별 현황

DreamData (GR00T-Dreams)
last commit: 2026-05-08 · last doc: 2026-06-12
Low
어제 한 일
활동 없음 — 마지막 작업: Jun 12 디스크 사고 복구.
현재 상태
  • BLOCKED b0/b1/b2 ckpt 전소 (260606 사고). state schema 버그 (joint_pos[7]+gripper[1]+zero[8] ≠ H50 16-dim) → 재추출 필수
  • ALIVE pi05_frappe_base (20G) 생존 — GR00T-Dreams/outputs/pi05_frappe_base/
  • IDM 최고 성능: MG-30 v2_8gpu EEF 134.8 mm (HF 공식 113 mm 대비 근접)
  • Pi0.5 ref 트랙 config 정렬 완료: chunk=50, n_action=25, eff batch 64, lr=1e-4 cosine
  • WAIT run_pi05_eval_watch_chain.sh watcher — b0_ref/b2_ref ckpt 폴링 대기
오늘 할 일
  • 260508 handoff (HANDOFF_state_schema_fix.md) 대로 state 재추출 → HF push
  • sbm "bash scripts/launch_pi05_b0_real_full.sh" --qos=extra --gres=gpu:4 -c 32 --mem 800GB
  • smoke test 200-step → 본학습 + eval watcher 백그라운드 launch
VGGRPO
last commit: 2026-05-07 · last SLURM: 2026-06-12
Medium
어제 한 일
활동 없음 — 마지막 학습: Jun 12 Job 11869 완료.
현재 상태
  • DONE DA3 v1 loss: job 11853 · 4 GPU · 1d 21:32 · COMPLETED (Jun 9→11)
  • DONE DA3 v2 paper-aligned loss: job 11869 · 4 GPU · 2h 36m · COMPLETED (Jun 12)
  • Phase 2 LGM 완료 → DA3 v1(lossv1) vs v2(paper §3.2) ablation 비교 대기
  • Phase 4 RL plan 확정(260510): Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 iter 73.2K base, direct DA3 reward path
  • 알고리즘: flow-grpo vs diffusionNFT. ablation = xview reward weight (0/0.5/1.0) × 알고리즘 = 6 run
오늘 할 일
  • git submodule add ... external/Flow-Factory
  • src/rewards_ff/: lgm_runner.py + motion_smoothness.py + geo_consistency.py 구현
  • configs/rl/: flow-grpo.yaml / diffusionNFT.yaml 작성
  • DA3 v1 vs v2: 1500/3000/5000 step EEF depth+pose 수치 비교
EgoX_wan2.2
last commit: 2026-04-08
Low
어제 한 일
활동 없음 — 4/8 이후 commit 없음.
현재 상태
  • 81f training collapse 수정 완료: scene_name 파싱 버그 → 모든 샘플 동일 캐시 → collapse 수정
  • Phase 2 validation 파이프라인 추가 (phase1_lora_path → expert swap 검증)
  • auto-resume checkpoint 정렬 버그 수정
  • UNVERIFIED context 상 job 37398(PHASE=2, RUNNING 2d+) / 38197(PENDING) — sacct 미확인, 상태 불명
오늘 할 일
  • sacct로 jobs 37398/38197 상태 확인
  • Phase 2 loss curve + validation 이미지 정성 평가
  • 완료 확인 시 81f 하이퍼파라미터 튜닝 (LR, rank) 계획
EgoX2
last SLURM: 2026-05-13 (PREEMPTED) · context.md 없음
Inactive
No activity. 5/13 jobs 2287/2320 (exp3, PREEMPTED 28min/10min) 이후 신규 활동 없음. context.md 없어 목표/현재 상태 파악 불가. 36일 비활성.
Graph_VLM
last commit: 2026-04-01 · last doc: 2026-04-20
Inactive
현재 상태
  • DONE Tier 1: query plan 3-bug fix + hardfilt10/hardest10/L34hard10 벤치마크 구축
  • hardfilt10 clean 5개: Graph 40% vs Describe 20% (+20%p), L34hard10: Graph 40% vs Describe 70%
  • context 8배 축소 (평균 37K → 9K), fallback all 제거, plans 다중화
  • Tier 2 대기: visual position · occurrence count · container edges · action chain · entity alias
오늘 할 일
필요시 Tier 2 graph build 착수 — visual position attribute (left/right/front/back) 우선.
EgoX_wan2.2_long
last commit: 2026-03-10 · 구현 미착수
Inactive
No activity. EgoX_wan2.2 81f 학습 안정화 확인 후 착수 예정 (전제 조건 미충족). plan.md + plan_long_inference.md 구현 계획 완성 상태. 100일+ 비활성.

SLURM 이력 (최근 7일 · 대상 프로젝트 기준)

Job ID 프로젝트 실행 명령 GPU 상태 실행 시간 시작
11853 VGGRPO train_lgm_robocasa_da3_v0_lossv1.sh 4 COMPLETED 1d 21:32:54 Jun 09
11869 VGGRPO train_lgm_robocasa_da3_v0.sh
(paper-aligned loss v2)		 4 COMPLETED 02:35:58 Jun 12
18812 — (empty command — cancelled at submit) — CANCELLED 00:00:00 Jun 16

※ 7일 내 대상 6 프로젝트 기준 필터. 나머지(frappe·X-WAM·cosmos·dreamzero Jun 11-12) 제외. EgoX_wan2.2 jobs 37398/38197 — sacct 기록 없음 (데이터 purge 또는 구간 이전 완료).