Daily Progress — 2026-06-04

TL;DR 어제는 코드 변경 없음 (전 프로젝트 git commit 0). SLURM은 VGGRPO 중심으로 돌아가는 구도: 3 jobs 동시 RUNNING (DA3 v2 paper-aligned loss · DA3 v1 baseline · RoboCasa GT v0), 각각 1일 9시간 경과. frappe MoE-v3 fine-tune(11885)과 GR00T-Dreams 24-task eval(11890)이 어제 완료됐으며 결과 미확인. 11852(DA3 v2)가 16분 만에 preempt 당한 뒤 11869로 재시작됐고 현재 stable 실행 중. DreamData Layout B/C 실험(38361/38513)은 sacct 범위 밖 → 별도 확인 필요.

활성 프로젝트

VGGRPO High — 3 RUNNING

4D geometry reward(DA3 backbone)로 video diffusion 3D consistency 강화. Phase 2: LGM 구축 중.

🔵 실행 중인 SLURM Jobs

11851 RUNNING train_lgm_robocasa_v0.sh Any4D backbone, RoboCasa GT v0 (3-cam) 1d 9h 13m · 4 GPU
11853 RUNNING train_lgm_robocasa_da3_v0_lossv1.sh DA3 backbone, loss v1 (baseline) 1d 9h 13m · 4 GPU
11869 RUNNING train_lgm_robocasa_da3_v0.sh DA3 backbone, loss v2 paper-aligned (11852 preempt 후 재시작) 1d 8h 46m · 4 GPU
11852 PREEMPTED train_lgm_robocasa_da3_v0.sh DA3 v2 — 16분 만에 preempt, 11869로 재시작 00:16:29 · 4 GPU

현재 상태

Phase 2 진행 중. DA3 backbone 3-track ablation 동시 실행: (1) RoboCasa GT v0 (Any4D 베이스, stored mode), (2) DA3 v1 loss baseline (L_D+L_M+L_P 기본), (3) DA3 v2 paper-aligned loss (L_D conf-weighted + L_M + L_P + L_C + L_grad + GT scale norm). 목표: 1500/3000/5000 step 시점 depth/pose 성능 비교.

오늘 할 일

11851/11853/11869 loss curve 조회 — sjob 11851, sjob 11853, sjob 11869
DA3 v1 vs v2 loss 비교 (1500 step 도달 여부 확인)
RoboCasa 3-cam 학습 정상 수렴 중인지 depth error / ray loss 모니터링
Phase 4 (RL fine-tuning) 착수 준비 — Sub-plan #1 Task 1 (FF submodule) 코드 작성

frappe / GR00T-Dreams Medium — Completed

frappe MoE-v3 fine-tune + 24-task eval. VGGRPO와 별개 트랙.

어제 완료된 Jobs

11885 COMPLETED finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh frappe — MoE v3 fine-tune, own QOS 09:54:14 · 4 GPU
11890 COMPLETED run_frappe_eval_24tasks.sh GR00T-Dreams — EXP=frappe_moe_v3, N_EPISODES=20, 24 tasks 08:54:44 · 1 GPU
11854 CANCELLED by admin finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh frappe — 이전 시도, 관리자 취소 02:10:41 · 4 GPU

오늘 할 일

job 11890 eval 결과 확인 — 24-task success rate (N_EPISODES=20 기준)
frappe MoE-v3 체크포인트 경로 확인 및 추가 eval 여부 결정

비활성 프로젝트

SLURM 요약

Job ID	프로젝트	실행 명령	상태	GPU	Elapsed	노드
11851	VGGRPO	train_lgm_robocasa_v0.sh	RUNNING	4	1-09:13:21	n79
11853	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0_lossv1.sh	RUNNING	4	1-09:13:20	n88
11869	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0.sh	RUNNING	4	1-08:46:51	n85
11890	GR00T-Dreams	run_frappe_eval_24tasks.sh	COMPLETED	1	08:54:44	—
11885	frappe	finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh	COMPLETED	4	09:54:14	—
11852	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0.sh	PREEMPTED	4	00:16:29	—
11854	frappe	finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh	CANCELLED	4	02:10:41	—

⚡ 오늘의 우선순위

활성 프로젝트

🔵 실행 중인 SLURM Jobs

현재 상태

오늘 할 일

어제 완료된 Jobs

오늘 할 일

비활성 프로젝트

SLURM 요약