Daily Progress — 2026-06-03 (수)

🎯 오늘의 우선순위

RUN VGGRPO — DA3 v1/v2 loss ablation + RoboCasa GT LGM 학습 모니터링 / 3 jobs RUNNING (11851 · 11853 · 11869), 12 GPU, ~9h 경과
RUN DreamData — Layout B/C 학습 완료 시 Layout A+I2V vs B/C 전체 비교 착수 / context 상 job 38361(B), 38513(C-I2V) 진행 중
P3 EgoX_wan2.2 — Phase 2 81f 학습 loss curve · validation 이미지 확인 / job 37398 장기 실행 중 (2d+)
P4 Graph_VLM — Tier 2 그래프 빌드 개선 착수 / visual position attr · occurrence count · container edges

TL;DR

오늘 커밋 없음. 어젯밤부터 VGGRPO에서 LGM 학습 3건 동시 실행 중 — RoboCasa GT v0, DA3 v1 loss, DA3 v2 loss (job 11852 preempt → 11869으로 재시작). 현재 12 GPU 점유, 모두 extra QOS.

DreamData Layout B/C 실험은 context 기준으로 진행 중이나 신규 SLURM 기록 없음 — 기존 job 38361/38513 상태 확인 필요. EgoX_wan2.2 Phase 2 장기 학습도 마찬가지.

Graph_VLM, EgoX_wan2.2_long, EgoX2 — 어제 활동 없음. Graph_VLM은 Tier 2 착수 대기, long/EgoX2는 선행 프로젝트 의존.

프로젝트별 현황

VGGRPO High

Video diffusion 4D geometry reward → GRPO fine-tune · EgoW/VGGRPO

DA3 v1 loss (job 2903) vs DA3 v2 paper-aligned (job 3219) ablation + RoboCasa GT 3-cam 학습 병렬 진행. all 3 jobs on extra QOS — preempt 주의.

DreamData Medium

Video world model 로봇 데이터 증강 · Robotics/DreamData

신규 커밋/문서 없음. Context 기준 Layout B(job 38361), Layout C I2V(job 38513) 학습 진행 중.

현재까지 결론: Layout A + I2V 조합 최선 — 3분할 구조 학습 + GT 일관성 가장 높음.

EgoX_wan2.2 Medium

Wan 2.2 base 2-Phase LoRA ego+wrist 생성 · EgoX_wan2.2

신규 커밋/문서 없음. Phase 2 81f 학습(job 37398, 8GPU, 2d+ 실행 중) 계속 진행.

이전 작업: scene_name 파싱 버그 → training collapse 수정 완료(260408). Phase 2 validation pipeline 추가.

Graph_VLM Low

시공간 그래프 기반 long-term memory VQA · VQA/Graph_vlm

활동 없음. 이전 완료: Query plan 3-bug fix + 3개 hard 벤치마크 구축(4/20).

최근 결과: hardfilt10 clean 5개 Graph 40% vs Describe 20% (+20%p 우위). Tier 2 착수 대기.

비활성 프로젝트

Job ID	프로젝트	실행 명령	상태	GPU	실행 시간
#11851	VGGRPO	train_lgm_robocasa_v0.sh	RUNNING	4 GPU	09:12+
#11852	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0.sh	PREEMPTED	4 GPU	00:16:29
#11853	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0_lossv1.sh	RUNNING	4 GPU	09:12+
#11869	VGGRPO	train_lgm_robocasa_da3_v0.sh (↺ 11852)	RUNNING	4 GPU	08:46+
#11850	frappe*	finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh	COMPLETED	4 GPU	00:01:55
#11854	frappe*	finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh	CANCELLED	4 GPU	02:10:41
#11885	frappe*	finetune_pi05_frappe_moe_v3.sh	RUNNING	4 GPU	06:55+

* frappe — 리포트 대상 외 프로젝트 (Robotics/frappe). 참고용 표시.