Daily Progress Report

2026-06-01 (월)

6프로젝트
0커밋 (3일)
0SLURM (3일)
0Running 작업

오늘의 우선순위

TL;DR — 5/29~5/31 주말 요약

프로젝트별 현황
DreamData
Medium Stage 1
Goal
Wan2.1 multi-view LoRA fine-tuning → 로봇 데이터 augmentation → VLA few-shot post-training 성능 극대화
주말 활동
  • 커밋 0건 · claude/ 문서 없음
  • 미확인 Context 기준 Layout B T2V (4GPU) + Layout C I2V (4GPU) 실험 Running으로 기록. sacct에서 해당 job ID (38361/38513) 미조회 — 재확인 필요
  • 현재까지 확정 결과: Layout A + I2V 조합 최선 (3분할 구조, GT 일관성 높음)
오늘 할 일
  • Layout B T2V / C I2V 학습 상태 재확인 (squeue → sacct)
  • Layout A vs B vs C 비교 정성 평가 시작
  • 전처리 v2 설계: motion crop + task-balanced sampling (현재 uniform downsampling → 7배속 문제)
  • Stage 2 Label Decoder 설계 착수 검토
VGGRPO
High Phase 2
Goal
Video diffusion model의 3D consistency를 4D geometry reward(GRPO)로 강화 → 물리적으로 일관된 ego-view 비디오 생성
주말 활동
  • 커밋 0건 · claude/ 문서 없음
  • DA3 track DA3 v1 (job 2903, v1 loss) + v2 (job 3219, paper-aligned) 학습 중 (5/22 마지막 확인, 이후 상태 미확인)
  • 준비됨 RL Phase 2 플랜 완성 (260510), Cosmos 2B base ckpt 73.2K 확보. 즉시 착수 가능
  • RL 알고리즘: flow-grpo vs diffusionNFT. xview reward weight (0/0.5/1.0) × 2알고리즘 = 6 run 예정
오늘 할 일
  • DA3 v1/v2 현재 step 및 1500-step 체크포인트 평가 (depth + ray + pose loss)
  • RL Phase 2 Sub-plan #1 Task 1 착수: FF submodule 구현
  • RoboCasa dataloader 3-cam 일반화 완료 확인
EgoX_wan2.2
Medium Phase 2
Goal
단일 exocentric 비디오에서 ego+wrist 뷰를 동시 생성. Wan 2.2 dual-expert 구조 기반 2-Phase LoRA 학습.
주말 활동
  • 커밋 0건 · claude/ 문서 없음
  • 미확인 Context 기준 Phase 2 81f 학습 Running (job 37398, 8GPU) + PENDING (38197). sacct에서 미조회 — 재확인 필요
  • 5/8 기준: training collapse 버그 수정 완료 (scene_name 파싱 버그 → 모든 샘플 동일 캐시 공유 문제)
오늘 할 일
  • Phase 2 학습 상태 확인 (squeue → sacct → loss log)
  • Validation 이미지 정성 평가: ego/wrist 분리 품질, GT 일관성
  • Phase 2 expert-swap 정상 동작 검증 (phase1_lora_path 경로)
Graph_VLM
Low Tier 2 대기
Goal
Egocentric 비디오 시공간 그래프 기반 long-term memory VQA. 일상 에피소딕 메모리 질문 ("10분 전에 칼 어디 뒀지?") 답변.
주말 활동
  • 커밋 0건 · claude/ 문서 없음
  • 마지막 실제 작업: 4/20 (Tier 1 query plan 3-bug fix + 3개 hard 벤치마크 구축)
  • 4/20 결과: Graph V3 context 8× 축소 (37K→9K), fallback 제거. hardfilt10 clean 5개 기준 Graph 40% vs Describe 20% (+20%p)
오늘 할 일 (Tier 2 재개)
  • Visual position attribute: left/right/front/back 프레임 내 위치 추가
  • Occurrence count: action 발생 횟수 집계 (카운트 질문 대응)
  • Container edges: stored_in / inside / on_surface 구분
EgoX_wan2.2_long
Idle 미착수
Goal
EgoX_wan2.2를 arbitrary length로 확장. Clean latent condition chunk 단위 autoregressive 생성.
현황
  • 구현 미착수. plan.md + plan_long_inference.md 작성 완료 상태.
  • 선행 조건: EgoX_wan2.2 81f Phase 2 안정화 확인 후 착수
  • 마지막 commit: 2026-03-10 (약 83일 전)
블로커
EgoX_wan2.2 Phase 2 안정화 대기 중
EgoX2
Idle
현황
  • context.md 없음. 마지막 SLURM 작업: 2026-05-13 (8GPU, PREEMPTED/CANCELLED 반복)
  • 5/13 이후 19일간 활동 없음
  • 별도 계획/방향 미수립 상태
오늘 할 일
방향 정의 필요 (3D consistency 실험 재개 or 다른 프로젝트로 리소스 집중)
SLURM 작업 현황
기간: 2026-05-29 ~ 2026-06-01 | 대상 6개 프로젝트
Job ID 프로젝트 실행 명령 GPU 상태 실행 시간
기간 내 (5/29~6/1) 대상 프로젝트 SLURM 작업 없음
참고 — 최근 목격된 타 프로젝트 작업 (5/29~5/30): molmoact2 eval jobs (10459~10645, 1GPU, COMPLETED) — robocasa MG3000 eval 시리즈 (~5h/job); frappe (10491/10558/10559, 4GPU); GR00T-Dreams (10541/10577, 1GPU).

6개 타겟 프로젝트 최근 SLURM 기록: VGGRPO 마지막 — job 6945 (CANCELLED 2026-05-22); EgoX2 마지막 — job 2320 (PREEMPTED 2026-05-13). DreamData/EgoX_wan2.2 job ID(38361/38513/37398/38197) — sacct 미조회 (클러스터 job counter 변경 가능성, context 재확인 필요).