DAILY PROGRESS REPORT

2026-05-28  ·  수요일

6 프로젝트 추적 중
커밋 0 (대상 프로젝트)
SLURM 활성 4 job
타 프로젝트 eval 진행 중

⚑ 오늘의 우선순위

P1
VGGRPO — Phase 4 RL 착수 Cosmos 73.2K ckpt 준비 완료. Sub-plan #1 Task 1(FF submodule)부터 즉시 시작 가능. LGM 대기 불필요.
P2
DreamData — Layout B/C 결과 확인 기존 38xxx job 완료 여부 확인. Layout A+I2V 대비 비교 분석 착수 가능 여부 점검.
P3
EgoX_wan2.2 — Phase 2 loss curve 확인 81f job 37398 현황 점검. validation 이미지 정성 평가 후 하이퍼파라미터 조정 결정.
P4
Graph_VLM — Tier 2 그래프 빌드 visual position attribute + occurrence count 추가. hardfilt10 성능 회복 목표.
모니터
molmoact2 eval RUNNING job 10087 (8GPU, 19h+) + 10338 (1GPU eval, ckpt 25K). frappe eval midA/B (jobs 10302/10303).

TL;DR

어제 대상 6개 프로젝트에서 git commit 없음, claude 문서 업데이트 없음. 실질적 코딩 활동은 없었거나 타 Robotics 프로젝트(molmoact2, frappe, GR00T-Dreams)에 집중됨.

SLURM 기준 현재 활성 작업: molmoact2 mac2_rc_fixstats 학습(8GPU, 19h+ 진행 중) + robocasa 25K eval; frappe midA/B 평가(각 6h+ 진행 중).

대상 프로젝트 중 가장 가까운 착수 포인트: VGGRPO Phase 4 RL(Cosmos ckpt 준비 완료, 즉시 가능), DreamData Layout B/C 비교.

EgoX_wan2.2_long·EgoX2는 상위 프로젝트 안정화 이전까지 대기 상태 유지.

프로젝트별 현황
DreamData Medium Stage 1 / 5
Video generation(Wan2.1 LoRA)로 RoboCasa 데이터 증강 → VLA few-shot post-training 성능 향상.
Multi-view layout A/B/C × T2V/I2V 비교 실험 중. 현재 최선: Layout A + I2V.

어제 활동

  • git commit 없음
  • claude 문서 업데이트 없음
  • 컨텍스트 기준 job 38361(Layout B), 38513(Layout C i2v) 학습 진행 중이었으나 최근 sacct 미확인 — 완료/상태 점검 필요

오늘 할 일

  • Layout B T2V, C T2V/I2V 완료 여부 확인 → 전체 비교 분석
  • 전처리 v2 적용 계획: motion crop + task-balanced sampling (v1의 7배속 문제 해결)
  • Wrist view 구분 개선 방안 검토 (캡션 개선 or 추가 학습)
EgoX_wan2.2 Medium Phase 2 진행
Wan 2.2 base로 ego+wrist 동시 생성. Dual expert(고노이즈/저노이즈) 2-Phase LoRA.
81프레임 training collapse 버그(scene_name 파싱) 수정 완료. Phase 2 학습 진행 중.

어제 활동

  • git commit 없음
  • claude 문서 업데이트 없음
  • job 37398(Phase 2, 8GPU) — 2d+ RUNNING 상태였으나 sacct 미확인
  • job 38197 — PENDING(Resources) 상태였음

오늘 할 일

  • Phase 2 학습 loss curve 확인 — collapse 없는지 검증
  • validation 이미지 정성 평가 (expert swap 정상 동작 확인)
  • 81f 하이퍼파라미터 튜닝 결정 (LR, LoRA rank)
VGGRPO High Phase 2 → Phase 4 전환 시점
4D geometry reward(DA3 backbone)로 video diffusion 3D consistency 강화. Wrist-view 로봇 도메인.
DA3 v2 loss(paper-aligned) job 3219 학습 중. Phase 4 RL 즉시 착수 가능(Cosmos 73.2K ckpt 준비).

어제 활동

  • git commit 없음
  • claude 문서 업데이트 없음
  • DA3 v1(job 2903) / v2(job 3219) 병렬 학습 지속 중
  • Phase 4 RL 계획 이미 완료 (claude/260510/plan-vggrpo_phase2_rl.md)

오늘 할 일

  • Sub-plan #1 Task 1: FF(Flow-GRPO) submodule 통합 착수
  • Cosmos-Predict2-2B 73.2K ckpt 로딩 확인
  • direct DA3 reward path 구현 시작 (decoded RGB 3-cam → DA3 backbone)
  • DA3 v2 job 3219 step 현황 확인 (ablation 비교용)
Graph_VLM Medium Tier 2 대기
Egocentric 비디오에서 시공간 그래프 구축 → long-term memory VQA.
Graph V3 + query plan 3-bug fix 완료. hardfilt10 clean 40% vs Describe 20% 우위 확인. Tier 2 그래프 빌드 개선 예정.

어제 활동

  • git commit 없음
  • claude 문서 업데이트 없음
  • 4/20 이후 대기 상태. Tier 2 미착수.

오늘 할 일

  • Visual position attribute 추가 (left/right/front/back)
  • Occurrence count: action 발생 횟수 집계 노드
  • Container edges: stored_in / inside / on_surface 구분
  • Tier 2 완료 후 3개 벤치마크 재평가
EgoX_wan2.2_long Idle 미착수
EgoX_wan2.2를 arbitrary length 생성으로 확장. Autoregressive chunk 생성(stride=28, overlap=21).

어제 활동

  • 활동 없음
  • EgoX_wan2.2 81f 안정화 확인 후 착수 예정

블로커

  • EgoX_wan2.2 Phase 2 결과 확인 선행 필요
  • 구현 계획: plan.md / plan_long_inference.md 완비
EgoX2 Idle context.md 없음
3D consistency 개선 실험 (원본 EgoX 베이스). 현재 활동 없음.

어제 활동

  • 활동 없음, context.md 미존재

비고

  • EgoX_wan2.2 방향으로 사실상 대체된 상태
SLURM 작업 현황 (2026-05-27 ~ 2026-05-28)
Job ID 프로젝트 실행 명령 (JobName) GPU 상태 실행 시간 시작
10087 molmoact2 mac2_rc_fixstats 8 RUNNING 19h 39m+ 05-27 13:20
10302 frappe frappe_eval_midA 1 RUNNING 6h 13m+ 05-28 02:46
10303 frappe frappe_eval_midB 1 RUNNING 6h 13m+ 05-28 02:46
10338 molmoact2 eval_mac2_robocasa_mg3000_fixstats_025000 1 RUNNING 2h 20m+ 05-28 06:40
10238 frappe frappe_eval_base 1 COMPLETED 06h 49m 05-28 00:57
10228 frappe ev_midv3 1 COMPLETED 00h 42m 05-27 23:21
10316 molmoact2 eval_mac2_robocasa_mg3000_fixstats_020000 1 COMPLETED 05h 23m 05-28 03:10
10231 molmoact2 eval_mac2_robocasa_mg3000_fixstats_015000 1 COMPLETED 05h 15m 05-27 23:46
10226 molmoact2 eval_mac2_robocasa_mg3000_fixstats_010000 1 COMPLETED 05h 34m 05-27 22:55
10225 molmoact2 eval_mac2_robocasa_mg3000_fixstats_005000 1 COMPLETED 05h 12m 05-27 22:55
10223 frappe taewoongkang (4GPU) 4 COMPLETED 04h 04m 05-27 22:46
10224 frappe taewoongkang (4GPU) 4 COMPLETED 04h 00m 05-27 22:47
10092 frappe mid_v3 8 COMPLETED 09h 29m 05-27 13:46
10104 frappe taewoongkang (4GPU) 4 COMPLETED 07h 36m 05-27 14:31
10105 frappe taewoongkang (4GPU) 4 PREEMPTED 01h 54m 05-27 14:31
10010 GR00T-Dreams taewoongkang 1 COMPLETED 00h 14m 05-27 01:07
9989–10007 GR00T-Dreams taewoongkang (×5) 1 CANCELLED ~8~13m 05-27 00:21~

※ 대상 6개 프로젝트(DreamData/EgoX2/EgoX_wan2.2/EgoX_wan2.2_long/Graph_VLM/VGGRPO)의 SLURM 작업은 전일 미확인.
  molmoact2/frappe/GR00T-Dreams는 별도 Robotics 프로젝트. GPU 합산: 활성 11 GPU (8+1+1+1).