Daily Progress — 2026-05-26

오늘의 우선순위

🚨 긴급 FRAPPE — abgrip_old sbmr 5 소진 확인: 마지막 preempt 03:14(job 9793). sbmr max_retries=5 모두 소진된 것으로 보임. 수동 재제출 또는 abgrip_new(COMPLETED) 단독 eval 진행 여부 결정 필요.
🚨 긴급 MolmoAct2 — stats.json 재계산 후 재학습: ROOT CAUSE 확정. per-episode q99 평균 → action 전 차원 23–44% 압축. inference 패치 불가, 재학습 필수. 재학습 제출이 최우선.
HIGH FRAPPE — abgrip_new eval: job 9318 COMPLETED (8GPU, 6h10m). CloseDrawer + PnPCounterToCab 각 16 ep eval 실행. gripper command_open01 vs baseline(PnP 0%) 비교.
HIGH MolmoAct2 — mac2_eval100k_fix 결과 확인: job 9518 COMPLETED (1GPU, 5h55m). 픽스 적용(max_steps 700+, num_steps=64, binarize_gripper) 후 17.9% 대비 델타 확인.
MED DreamData — jobs 38361/38513 상태 재확인: sacct에 해당 job ID 없음. context.md가 stale일 가능성. 실제 학습 중인지 확인 후 필요 시 재제출.
LOW EgoX_wan2.2 — jobs 37398/38197 상태 확인: context에 "running" 표기이나 sacct 조회 불가. Phase 2 학습 실제 진행 여부 확인.

TL;DR

FRAPPE가 어제 가장 활발. gripper 표현 A/B 실험(abgrip_new COMPLETED, abgrip_old 6회 PREEMPTED → sbmr 5 소진 추정). MoE post-train root cause 분석 완료(mid 채택 권장). pi0.5 base 이식 feasibility 확인 + 9-Phase 계획 작성.
MolmoAct2 ROOT CAUSE 확정: meta/stats.json per-episode q99 압축 버그 → action 전 차원 56–77%로 수축 → under-actuation. 100K eval(job 9518) 완료. 재학습이 유일한 픽스.
요청된 6개 프로젝트(DreamData·EgoX2·EgoX_wan2.2·EgoX_wan2.2_long·Graph_VLM·VGGRPO)는 어제 git 커밋·claude 문서·SLURM 활동 모두 없음. context.md 상의 active job ID들이 sacct에 없어 stale 가능성.
현재 RUNNING 작업 없음 (squeue 빈 결과). abgrip_old 재제출 및 MolmoAct2 재학습 제출이 당일 최우선 액션.

FRAPPE Robotics/frappe

High Activity

어제 한 일

데이터 포맷 전수 감사 완료: train↔eval 카메라·BGR·정규화·언어 모두 정합. 남은 이슈는 gripper 표현뿐으로 확정.
DROID prior 분석: RDT-1B DROID preprocess 코드 확인 → gripper = 1-gripper_position (명령→openness[0,1]). qpos/0.043은 [0.43,0.93] 압축, 하반부 미사용 — OOD 확정.
A/B 실험 제출: abgrip_new(9318 COMPLETED, 6h10m, 8GPU) / abgrip_old(9319→9793 6회 PREEMPTED, sbmr 5 소진 추정).
MoE post-train root cause: fusion_final_layer는 정상(cos 0.998 단독). 실원인은 closed-loop compounding. mid CloseDrawer 45–50% vs post 10%. mid를 정책으로 채택 권장.
pi0.5 base 이식 feasibility 확인: FRAPPE loss(cosine alignment) 재사용 가능, pi0.5 attention block에 future-token inject 가능. 9-Phase 구현 계획 작성 완료.

⚠ sbmr 소진 가능성: abgrip_old가 9319→9698→9704→9715→9749→9793까지 6회 PREEMPTED. sbmr max_retries=5 소진됨. 수동 재제출 또는 abgrip_new 단독 eval 결정 필요.

오늘 할 일

MolmoAct2 Robotics/molmoact2

High Activity

어제 한 일

100K 전체 평가 완료: job 9518 mac2_eval100k_fix COMPLETED (1GPU, 5h55m). max_steps 700+, inference 픽스 적용 후 결과.
80K eval 완료: job 8810 mac2_eval_fix_080000 COMPLETED (1GPU, 5h35m). loss curve 재검토: flow 0.063→0.037 단조감소, 100K가 best ckpt.
🔴 ROOT CAUSE 확정: meta/stats.json per-episode q99 평균 압축 버그. gripper true q01/q99=±1인데 shipped q99=0.559. ee_pos q99 압축비 0.70–0.77, gripper 0.56.
under-actuation 수치: ee_pos 0.841, ee_rot 0.855, gripper 0.785, 전체 0.873. Open/PnP 0% vs Close 성공 비대칭 설명.
inference 픽스 probe: num_steps 64, binarize_gripper 적용. OpenDrawer 0/5→1/5(스텝295), PnP 0/5 불변. silver bullet 아님, 재학습 필수.

◆ 재학습 필수: inference-only 패치 불가. stats.json 글로벌 분위수 재계산 → base에서 fresh 재학습 or 100K ckpt 단기 additional finetune(검증 필요). pi0.5 ~50% SR 기대 가능.

오늘 할 일

DreamData Robotics/DreamData

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

현황 Stage 1 진행 중. Layout A+I2V 조합이 최선 확인.
⚠ context.md의 jobs 38361(Layout B), 38513(Layout C I2V)가 sacct에 없음 — stale 가능성. 실제 진행 여부 확인 필요.
→ 전처리 v2(motion crop + task-balanced sampling) 적용 예정
→ Layout B/C T2V+I2V 완료 후 전체 비교

EgoX_wan2.2 EgoX_wan2.2

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

현황 Phase 2 (저노이즈 expert) 학습 진행 중.
⚠ context.md의 jobs 37398(Phase 2, 8GPU), 38197(PENDING) sacct 조회 불가 — stale 가능성. 상태 확인 필요.
→ 81f loss curve + validation 이미지 정성 평가 대기

VGGRPO EgoW/VGGRPO

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

현황 Phase 2 (LGM 구축). DA3 v1(job 2903) + v2(job 3219) ablation 비교 진행 중.
DA3 v2 paper-aligned loss(L_D+L_M+L_P+L_C+L_grad) 구현 완료.
→ Phase 4 RL fine-tuning 착수: Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 base 준비됨. Sub-plan #1 Task 1(FF submodule) 대기.

Graph_VLM VQA/Graph_vlm

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

현황 Tier 1 완료(4/20). Query plan retrieval infra 개선. Graph V3 hardfilt10 40%, describe 20%.
→ Tier 2: visual position attribute, occurrence count, container edges, action chain 구현 예정.
→ Frame-agreement filter(생성자 hallucination) 추가 예정.

EgoX_wan2.2_long EgoX_wan2.2_long

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

EgoX2 EgoX2

No Activity

어제 커밋·문서·SLURM 활동 없음.

SLURM 작업 요약 (최근 2일)

Job ID	프로젝트	실행 명령 (JobName)	GPU	상태	실행 시간	시작
9793	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	0:10:30	05-26 03:04
9749	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	0:27:29	05-26 02:20
9715	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	0:10:30	05-26 02:09
9704	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	1:02:00	05-26 00:15
9698	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	0:19:00	05-25 23:55
9518	molmoact2	mac2_eval100k_fix	1	COMPLETED	5:54:45	05-25 17:42
9319	frappe	abgrip_old	8	PREEMPTED	1:03:00	05-25 22:41
9318	frappe	abgrip_new	8	COMPLETED	6:09:57	05-25 16:31
9273	frappe	taewoongkang	1	PREEMPTED	7:54:29	05-25 08:36
8842	frappe	taewoongkang	1	COMPLETED	9:16:27	05-25 05:39
8841	frappe	taewoongkang	1	COMPLETED	2:55:02	05-25 05:39
8810	molmoact2	mac2_eval_fix_080000	1	COMPLETED	5:35:27	05-25 05:37
8634	frappe	taewoongkang	8	COMPLETED	6:52:37	05-24 21:40
8500	frappe	taewoongkang	8	CANCELLED	3:05:09	05-24 18:31
7167	molmoact2	mac2_rc_mg3000	8	COMPLETED	2d 22:20:37	05-22 16:41

* frappe = Robotics/frappe (FRAPPE RoboCasa adaptation) · molmoact2 = Robotics/molmoact2 (MolmoAct2 × RoboCasa) · .batch 서브잡 제외 · 현재 RUNNING 없음