Daily Progress Report

2026-05-21 목요일

6 활성 프로젝트
0 커밋 (최근 1일)
0 SLURM 실행 중
1 프로젝트 최근 활동 (2일 이내)

오늘의 우선순위

어제(05/20) 기준 커밋 0건, SLURM job 0건. EgoX2/exp3가 가장 최근 활동 (05/19) — I2V A14B 추론 스크립트 완성, seen/unseen split 평가 경로 구축. 체크포인트 존재 (HCPT: ckpt-6600, RGB-only: ckpt-38600), smoke test만 남은 상태.

VGGRPO는 Phase 4 RL plan이 05/12에 완성됐고 FF adapter interface 조사까지 완료. 코드 구현 착수 대기 중. Base model(Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 73.2K), reward path(DA3 직접 연결), 알고리즘(Flow-GRPO vs DiffusionNFT) 모두 확정.

DreamData · EgoX_wan2.2는 04/09 이후 신규 활동 없음. context에 기재된 학습 jobs (38361/38513/37398/38197)는 sacct에서 확인 불가 — 종료 후 기록 삭제된 것으로 추정. 결과 파일 직접 확인 필요.

01 프로젝트 상세

EgoX2 / exp3
Wan 2.2 I2V A14B · multi-view RGB+PT joint generation
HIGH
최근 완료 (05/19)
  • infer.py에 --task wan-i2v-robocasa 추가. WanRobocasaI2VPipeline(transformer+transformer_2+boundary) 구동
  • seen/unseen split 토글 — --robocasa_demo_split {val,train}. split_json 기반 demo_ids_override 매핑
  • scripts/run_robocasa_i2v_infer.sh 신규. OUT_DIR 자동 태깅 <base>/<ckpt>/<split>
  • argparse/구문/import 검증 통과. 학습 루프 무손상 확인
현재 상태
  • 체크포인트: HCPT checkpoint-6600 (838MB ×2), RGB-only checkpoint-38600
  • 실제 디퓨전 smoke 미실행 — GPU 비용(81f×50step×A14B dual-expert, smoke 기준 7–12min)
  • PT view2 outlier 버그 미해결 — norm.json 통계 오염으로 pred PT cluster 위치 이상
다음 단계
Last activity: 2026-05-19 · 2일 전 · I2V infer seen/unseen
VGGRPO
4D geometry reward · Flow-GRPO vs DiffusionNFT
MEDIUM
최근 완료 (05/12)
  • Phase 4 RL plan 확정 — 4 sub-plan, 6주 마일스톤, 37 task
  • Base 모델 확정: Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 iter 73.2K
  • Reward path 확정: LGM 제거 → DA3 backbone에 decoded RGB 3-cam 직접 입력
  • FF BaseAdapter / BaseSample / RewardModel 실제 구조 조사 완료
현재 상태
  • DA3 v1(job 2903, loss v1) / v2(job 3219, paper-aligned loss) — sacct 없음, 완료 추정
  • Ablation 설계: xview reward weight(0/0.5/1.0) × 알고리즘(GRPO/NFT) = 6 run
  • Phase 4 구현 착수 전 — Sub-plan #1 Task 1(FF submodule 추가)부터 시작 가능
다음 단계
Last activity: 2026-05-12 · 9일 전 · Phase 4 RL plan + FF adapter interface research
DreamData
Wan 2.1 LoRA · multi-view layout (MG-30, 23 tasks)
LOW
현재 상태
  • Stage 1 진행 중 — Layout A+I2V가 현재까지 최선 (3분할 구조, GT 일관성↑)
  • Layout B T2V(job 38361) / C I2V(job 38513) — sacct 조회 불가, 종료 추정
  • C T2V, B I2V 미완 — 4-way 비교(A/B/C × T2V/I2V) 아직 미완성
  • 전처리 v2 미적용 — motion crop + task-balanced sampling 필요
다음 단계
Last activity: 2026-04-09 · 6주 전 · Layout 실험 계획 + inference 비교
EgoX_wan2.2
Wan 2.2 dual-expert · 2-Phase LoRA · 81f EgoExo4D
LOW
현재 상태
  • Phase 2 학습 진행 중이었음 — job 37398(8GPU, 2d+ 실행) / 38197(PENDING)
  • sacct에서 두 job 모두 조회 불가 — 완료 또는 preempted 추정
  • 81f training collapse 버그 수정 완료(260408), scene_name 파싱 버그 → cache 공유 → NaN
  • 결과 미확인 — loss curve, validation 이미지 정성 평가 필요
다음 단계
Last activity: 2026-04-09 · 6주 전 · Phase 2 81f validation pipeline
Graph_VLM
Spatio-temporal knowledge graph · egocentric VQA
LOW
최근 완료 (04/20)
  • Query plan retrieval infra 3-bug fix — multi-seed linking, plan union, all 금지+keyword-subgraph fallback
  • Context 크기 37K→9K (8배 감소), plans 1개→2~3개로 다중화
  • 3개 hard 벤치마크 구축 (hardfilt10 / hardest10 / L34hard10)
평가 결과 (04/20)
  • hardfilt10 clean 5개: Graph V3 40% vs Describe 20% (+20%p)
  • L34hard10: Graph 40% vs Describe 70% / Frame-300 60%
  • hardest10 / hardfilt10 전체: Graph 20% — Tier 1 infra 한계, Tier 2 그래프 빌드 개선 필요
다음 단계 (Tier 2)
Last activity: 2026-04-20 · 31일 전 · Query plan 3-bug fix + hard benchmark 3종
EgoX_wan2.2_long
Arbitrary length video · autoregressive chunk
IDLE
현재 상태
  • 구현 미착수. plan.md + plan_long_inference.md 작성 완료
  • EgoX_wan2.2 81f 학습 안정화 확인 후 착수 예정
  • 선행 조건: stride=28, overlap=21 chunk 스케줄링, GGA 지원, condition frame loss 마스킹
Last activity: 2026-04-09 · 6주 전 · 계획 문서만 존재, Active experiments 없음

02 SLURM 요약

⬜ 현재 실행 중인 SLURM job 없음. sacct 최근 7일 기록에 대상 프로젝트(DreamData/EgoX_wan2.2/VGGRPO/EgoX2) job 없음 — context.md 기재 job ID(38361/38513/37398/38197/2903/3219)는 이미 완료 후 기록 만료된 것으로 추정.