2026 · 05 · 19 · TUE  —  어제(05-18) 기준

Daily Progress

2 활성 프로젝트
0 Git 커밋
33 SLURM 작업
0 현재 실행 중
오늘의 우선순위
URGENT
memer — defect-10 전략 결정 및 수정. A2 revert → _try_build TARGET pre-check에 target_doors 면제 일관화 + ungroundable non-target rds → §7 verbatim fallback. TDD 후 전 게이트 재실행 → kept 858/858 확인. 학습 진행 금지 중 (baseline sha256 불변 유지).
HIGH
GR00T-Dreams — pi05_delta 최종 판정 확정. CloseDoubleDoor dead-zone 제거(max_steps↑ 또는 task 제외) 후 절대 SR VLA 비교 가능화. 20K 도달 시 closed-loop eval 재실행 → delta 방향(포기 or 심화) 결정.
CHECK
DreamData — Layout B T2V(job 38361), Layout C I2V(job 38513) 상태 확인. 현재 squeue 없음 → sacct 조회. 완료 시 생성 품질 정성 평가 및 Layout A I2V 대비 비교.
CHECK
EgoX_wan2.2 — Phase 2 81f 학습(job 37398) 상태 확인. 2일+ RUNNING이었으나 현재 squeue 없음. 완료 시 loss curve + validation 이미지 정성 평가, Phase 2 expert swap 검증.
TL;DR

어제(05-18)는 GR00T-Dreams와 memer에서 총 33개 SLURM 작업으로 집중 활동. 대상 6개 타겟 프로젝트(DreamData core·EgoX_wan2.2·EgoX2· EgoX_wan2.2_long·Graph_VLM·VGGRPO)는 직접 커밋·SLURM 작업 0, 현재 실행 중인 job 없음.

GR00T-Dreams: pi05_delta 경로 버그(state에 obs_delta 적용) 수정 후 첫 clean 비교 완료. teacher-forced closed-loop eval 결과 — delta SR 18.8% vs plain-pi05 control SR 62.5% (3 task 기준 0.30x). 5회 eval 실행으로 통계 축적. "delta 가설 기각"이 이번엔 버그 수정 + control + 동일 척도의 clean 측정으로 재확정됨.

memer: Sub-project A acceptance gate PASS(80/80 kept, commit e226113)까지 성공 후 858 full build에서 defect-9 발생 (577/858, SortingCleanup+FoodCleanup 281 skip). A2 fix 시도(job 5340)에서 defect-10(door step 소멸) 적발 → 전략 재결정 대기, 미커밋 홀드.

EgoX_wan2.2 Phase 2·DreamData Layout B/C는 context 기준 진행 중이었으나 현재 squeue 미확인. 오늘 아침 상태 점검이 필요.

DreamData / GR00T-Dreams
Robotics/DreamData  ·  Robotics/GR00T-Dreams
High
어제 한 일 — GR00T-Dreams
  • pi05_delta 버그 수정 후 control 쌍 설계: 4933(plain pi05, CHUNK=16 NACT=16, 5h19m 완료) vs 5031(delta DELTA_MODE=first_sf, 5h10m 완료).
  • teacher-forced closed-loop eval 5회 실행 (5208/5209/5239/5240/5244/5306, 각 1 GPU, ~18min): delta@10K SR 0.188 vs control first_sf@17K SR 0.625. 측정 가능 3 task(CloseDrawer·CloseSingleDoor·CoffeePressButton) 기준 delta ≈ control의 0.30x.
  • CloseDoubleDoor는 native SR=1.0인 control조차 SR 0.00 (하니스 dead-zone 확정 — eval config 문제이지 모델 문제 아님).
  • 학습 PREEMPTED/CANCELLED 다수(4821/4823/4853/4854/4877/4878/5001) — own·share QOS 경쟁. 최종 5031이 완주.
  • eval_pi05_delta_idm.py에 closed-loop 경로 신규 추가 (open-loop 경로 무수정, CLI --mode closed_loop). closed-loop eef = open-loop 대비 3.5x 낮음 (open-loop SR≈0의 구조적 원인 해소 확인).
판정: "delta 가설 기각" 재확정 — 이번엔 버그 수정 + control + 동일 척도. 픽셀 차분 입력이 PaliGemma 분포 밖(OOD)이거나 head 호환성 문제. EEF는 control 대비 유사(~250mm)하나 SR은 2~3x 낮음 — 거친 도달은 가능하지만 정밀 완수 부족.
DreamData 직접 활동
어제 git 커밋 없음, SLURM 작업 없음. Context 상 Layout B T2V(job 38361), Layout C I2V(job 38513) RUNNING 중이었으나 현재 squeue 비어있음. 오늘 sacct로 완료 여부 확인 필요. Stage 1 실험 계속 진행 중.
오늘 할 일
  • GR00T-Dreams: CloseDoubleDoor 제외 or max_steps↑ → 절대 SR이 native 수준 근접 시 VLA 비교 확정
  • GR00T-Dreams: 5031 delta_sf 20K 도달 시 closed-loop eval 재실행 → plateau 확인 후 방향 결정
  • DreamData: sacct로 38361/38513 완료 확인 → Layout B vs A, C I2V vs A I2V 정성 비교
memer
Robotics/memer  —  MemER + scene-mem gold pipeline
High
어제 한 일
  • V3 oracle 구현 완료: env.fixtures 전체 도어 픽스처 커버, class→noun map, multi-instance→undetermined, target_doors(eval_spec joint qpos 직접 read). Commit e226113.
  • Sub-project A acceptance gate orchestrator 독립 재검증 PASS: 80/80 kept, skip_res 0, pytest 15 passed, target_doors byte-identical, baseline sha256 불변.
  • 858 full build(job 5317, 1h27m) → kept 577/858(67.2%). 살해: SortingCleanup 152 + FoodCleanup 129. baseline 2604 대비 train 1680으로 281 scenario 회귀.
  • 근본원인: 두 task의 rds가 fixture:"cabinet"(multi-instance ~45개) 요구 → undetermined → TARGET 경로 아님에도 RuntimeError로 skip. 80-scenario 게이트가 front-loaded combo 표본으로 사각 지대.
  • A2 fix 시도(job 5340, 2h12m): kept 858/858 달성했으나 ground-truth spot-check에서 defect-10 적발 — closed cabinet에 door step 완전 소멸. A2가 rds 제거 → target_doors로 grounding 가능한 경우까지 door 증발.
  • oracle init/parallel/smoke/build 관련 preprocessing job 8개 완료 (4872·5186·5207·5264·5265·5283·5284·5286).
🚨 현재 상태 — 전략 재결정 대기: A2 revert 필요. 올바른 fix = resolver/_try_build 수정 (rds 유지, target_doors 면제 일관, ungroundable non-target → §7 verbatim fallback). TDD + 전 게이트 재수행. 미커밋 working-tree 홀드, 학습 진행 금지(B1 무효: train 1680 vs baseline 2604). 상세: claude/260518/analysis-scene_mem_gold_A_acceptance_gate.md.
오늘 할 일
  • A2 revert → _try_build non-target ungroundable → §7 fallback (RuntimeError 대신)
  • TDD: 신규 계약 테스트 fail-first → 최소 구현 → 전 게이트(80-scenario + pytest) 재수행
  • 858 full build 재실행 → kept 858/858 확인 → ground-truth spot-check 통과 후 학습 제출
EgoX_wan2.2
EgoX_wan2.2  —  Wan 2.2 ego-view generation
Low
어제 git 커밋 없음, SLURM 작업 없음. Context 상 Phase 2 81f 학습 job 37398이 2일+ RUNNING 중이었으나 현재 squeue 없음 → 완료 또는 종료.
오늘 할 일
  • Phase 2 학습 상태 확인 (sacct 조회, 완료/PREEMPTED 여부)
  • 완료 시: loss curve + validation 이미지 정성 평가, expert swap 정상 동작 검증
  • 미완료 시: 학습 재제출, 38197(PENDING) 상태 확인
VGGRPO
EgoW/VGGRPO  —  4D geometry reward RL fine-tuning
Low
어제 git 커밋 없음, SLURM 작업 없음. DA3 v1(job 2903)·v2(job 3219) 비교 실험 진행 중이었으나 현재 squeue 없음.
현재 상태
  • Phase 4 RL plan 완성(260510). Cosmos-Predict2-2B robocasa-MG30 73.2K ckpt base.
  • Direct DA3 backbone reward path 결정(LGM 제거). Sub-plan #1 Task 1(FF submodule) 착수 대기.
  • DA3 v1/v2 loss 비교 결과 수령 후 Phase 4 즉시 착수 가능 상태.
Graph_VLM
VQA/Graph_vlm  —  Egocentric long-term memory VQA
No Activity
어제 활동 없음. Tier 1 query plan 3-bug fix 완료(4/20). 다음은 Tier 2 그래프 빌드 수정 — visual position attribute, occurrence count, container edges, action chain tracking. 3개 hard 벤치마크(hardfilt10·hardest10·L34hard10) 재평가 대기 중.
EgoX2  /  EgoX_wan2.2_long
EgoX2  ·  EgoX_wan2.2_long
No Activity
어제 활동 없음. EgoX2: 3D consistency 개선 실험 미착수. context.md 없음. EgoX_wan2.2_long: 구현 미착수 — EgoX_wan2.2 81f 학습 안정화 확인 후 착수 예정. plan.md·plan_long_inference.md에 구현 계획 완성, 착수 조건만 남은 상태.

SLURM 작업 요약 — 2026-05-18  |  총 33개 작업, 주요 항목 발췌

Job ID 프로젝트 실행 명령 / 설명 GPU 상태 실행 시간
GR00T-Dreams — Training
4821 GR00T-Dreams launch_pi05_delta_idm.shDELTA_MODE=first  EXP_TAG=_first 4 PREEMPTED 01:20:09
4822 GR00T-Dreams launch_pi05_delta_idm.shDELTA_MODE=2frame (OOM 사전 확인) 4 COMPLETED 00:05:18
4823 GR00T-Dreams launch_pi05_delta_idm.shDELTA_MODE=2frame  GRAD_CKPT=true 4 CANCELLED 01:48:01
4877·4878 GR00T-Dreams launch_pi05_delta_idm.shDELTA_MODE=first / 2frame (QOS 경쟁) 4 CANCELLED 00:55:xx
4933 GR00T-Dreams launch_pi05_b0_ref.shCHUNK=16 NACT=16 EXP_TAG=_chunk16  [control] 4 COMPLETED 05:19:10
5031 GR00T-Dreams launch_pi05_delta_idm.shDELTA_MODE=first_sf  EXP_TAG=_first_sf  [main] 4 COMPLETED 05:10:56
GR00T-Dreams — Closed-loop Eval
5208 GR00T-Dreams run_pi05_delta_closed_loop_eval.shdelta_sf @10K  TASKS=4 EPS=4 MS=300 1 COMPLETED 00:17:33
5209 GR00T-Dreams run_pi05_delta_closed_loop_eval.shfirst_sf @17K  TASKS=4 EPS=4 MS=300  [control] 1 COMPLETED 00:18:19
5239 GR00T-Dreams run_pi05_delta_closed_loop_eval.shdelta_sf @10K  MS=600  010000_closed_loop 1 COMPLETED 00:17:46
5244 GR00T-Dreams run_pi05_delta_closed_loop_eval.shfirst_sf @20K  MS=600 1 COMPLETED 00:17:48
5306 GR00T-Dreams run_pi05_delta_closed_loop_eval.shsf_acc2 @20K  MS=600  sf_acc2_020000 1 COMPLETED 00:17:56
memer — Oracle Init & Tree Build
4872 memer run_init_oracle.shsequential oracle init (V3 기준) — COMPLETED 06:44:17
5186 memer run_init_oracle_parallel.shparallel oracle init — COMPLETED 00:15:35
5264 memer smoke_v3_80scenarios.sh80-scenario V3 smoke test — COMPLETED 00:05:07
5286 memer build_scene_mem_v2.py80-scenario gate build → kept 80/80 ✓ — COMPLETED 00:19:30
5305 memer run_init_oracle_parallel.sh858-scenario fresh regen (V3 oracle) — COMPLETED 00:14:53
5317 memer run_build_oracle_tree.sh858 full build → kept 577/858 ⚠ defect-9 — COMPLETED 01:27:23
5340 memer run_build_oracle_tree.shA2-fix 858 attempt → door step 소멸 ⚠ defect-10 — COMPLETED 02:11:39
* GR00T-Dreams: 4853·4854·5001·5032·5033 (CANCELLED 즉시, QOS 경쟁) 및 memer: 5207·5243·5265·5283·5284 (preprocessing 단건) 생략. 전체 33개 중 주요 항목 발췌.
* memer GPU 없음 (—): CPU-only 작업, gres/gpu=0.