Daily Progress

2026-04-21 (화요일)  ·  기간: 2026-04-20 → 2026-04-21
3 활성 프로젝트
0 커밋
5 SLURM Running
16 총 SLURM 작업

오늘의 우선순위

TL;DR

프로젝트별 현황

DreamData + GR00T-Dreams + dreamzero
Wan2.1 multi-view LoRA fine-tuning으로 로봇 데이터셋 증강 (Stage 1). VLA few-shot post-training 성능 극대화 목표.
High
5 RUNNING
8 PREEMPTED
4 COMPLETED
MG30v2 Dataset

어제 한 일

Layout B/C I2V 실험이 preemption 반복 → 자동 requeue 4회. GR00T-Dreams IDM train(mg3000) COMPLETED 후 재제출(54326 RUNNING). dreamzero robocasa_video_finetune 3회 preemption → 54386 현재 RUNNING.
Running
#54322
DreamData / train_MG30v2_layout_C_i2v.sh
~5h 54m · 4 GPU
Running
#54323
DreamData / train_MG30v2_layout_B_i2v.sh
~5h 50m · 4 GPU
Running
#54326
GR00T-Dreams / run_idm_train_robocasa_mg3000.sh
~4h 5m · 4 GPU
Running
#54386
dreamzero / robocasa_video_finetune.sh
~3h 59m · 4 GPU
Preempted
#53082~53083
DreamData / layout C/B i2v (1차 round)
11h 37m / 11h 44m
Preempted
#54083~54097
DreamData / layout C/B i2v (2차 round)
3h 29m / 3h 30m
Completed
#48079
GR00T-Dreams / run_cosmos_train_robocasa_mg30_real_14b_droid_4gpu.sh
4d 3h 48m · 4 GPU

현재 상태 (Stage 1)

MG30v2 데이터셋(motion crop + task-balanced sampling) 기반 Layout 비교 실험 진행 중.
현재까지 best: Layout A + I2V (3분할 구조 학습 가장 잘 됨, GT 일관성 높음).
Layout B I2V / C I2V 완료 후 전체 4종 (A/B/C × T2V/I2V) 비교 가능.

오늘 할 일

Graph_VLM
Egocentric 비디오 시공간 그래프 기반 long-term memory VQA. EPIC-KITCHENS P01_01(27.5분) 대상.
High
3 문서 작성
20% Graph V3 hardfilt10
40% Clean 5개 subset
9K Context (74K→)

어제 한 일 (4/20)

260420/analysis-hard_qa_filtering_and_graph_retrieval.md
Hard QA 필터링 파이프라인 구축 + Query Plan 3-Bug Fix
1. Letsur gateway 비디오 입력 불가 확인 — 7가지 포맷 시도, 모두 실패. OpenAI schema strict. dense frame sampling으로 대체.

2. gen_hard_qa_filtered.py 신규 (2-stage pipeline): 300 frames 생성 → describe-only 필터 → category balance 10개 선정. 20후보 중 12개 생존(60% 하드율), 비용 $0.047.

3. Query plan 3-bug fix (Graph V1 → V3):
  • _fuzzy_match_all: 1-node → 최대 10개 multi-seed (substring/base form/description)
  • Plan union: {"plans":[...]} 리스트 반환, 병렬 실행 후 union. all 금지.
  • Keyword-subgraph fallback: 74K dump → keyword BFS → 평균 9K chars (8x 축소)

3개 벤치마크 결과:
벤치마크Graph V3DescribeFrame-300
hardfilt10 (description-proof) 2/10 (20%) 1/10 (10%) 5/10 (50%)
hardest10 (3-way all-wrong) 2/10 (20%) 3/10 (30%) 4/10 (40%)
L34hard10 (L3/L4 hardest) 4/10 (40%) 7/10 (70%) 6/10 (60%)
hardfilt10 clean 5개(hallucination 의심 제거): Graph V3 40% vs Describe 20% → +20%p 우위.
260420/analysis-query_plan_walkthrough_hardfilt10.md
Query Plan Before/After 상세 Walkthrough (10개 질문)
V1 → V3 개선된 질문: hardfilt_003 (celery 후 cutting board item). fallback 74K → plan 9.7K, 오답→정답.
나머지 8개 실패 원인 분류: 6개는 그래프 빌드 정보 부족(count/visual position/container/action chain), 1개 prompt 버그, 1개 MCQ 추출 실수.
Tier 2 예상 효과: 모두 구현 시 hardfilt10 2/10 → 6~8/10 기대.

오늘 할 일 (Tier 2)

VGGRPO
Video diffusion 3D consistency를 4D geometry reward(GRPO)로 강화. LGM(Latent Geometry Model) 구축 중 (Phase 2).
Medium
4d+ Running 경과
ℓ̂=7 Best Stitch Layer
34%↓ MSE (vs ℓ̂=3)

어제 한 일

Running 4d+
#48060
VGGRPO / train_lgm_v3.sh
4d 8h 27m · 4 GPU · since 04-17
Phase 2 (LGM Phase B) 학습 진행 중. stitch_layer=7, init_conv3d=conv3d_init_layer7.pt 기준.
Phase A (SGD MSE) → closed-form ridge regression (VIST3A find_stitch_layer.py) 대체로 Phase A 코드 제거. 50 clips × 12 layers 탐색 결과 best ℓ̂=7 확정 (MSE 1.34e-3, ℓ̂=3 대비 34%↓).

오늘 할 일

EgoX_wan2.2
Wan 2.2 base로 ego+wrist 뷰 동시 생성. 2-Phase LoRA (고노이즈/저노이즈 expert 순차 학습). 81f temporal consistency 강화.
Low
어제 커밋 및 문서 없음. 37398 (81f Phase 2, 8GPU) 학습 상태 확인 필요. training collapse 버그 (260408) 수정 이후 재학습 중. 38197 (PENDING — Resources) 대기 중.

확인 필요

비활성 프로젝트

EgoX_wan2.2_long
구현 미착수 · EgoX2.2 안정화 대기
EgoX2
context.md 없음 · 신규 활동 없음

SLURM 전체 요약

Job ID 프로젝트 실행 명령 상태 GPU 실행 시간
48060 VGGRPO train_lgm_v3.sh Running 4 4d 8h 27m
54322 DreamData train_MG30v2_layout_C_i2v.sh Running 4 5h 54m
54323 DreamData train_MG30v2_layout_B_i2v.sh Running 4 5h 50m
54326 GR00T-Dreams run_idm_train_robocasa_mg3000.sh Running 4 4h 5m
54386 dreamzero robocasa_video_finetune.sh Running 4 3h 59m
48079 GR00T-Dreams run_cosmos_train_robocasa_mg30_real_14b_droid_4gpu.sh Completed 4 4d 3h 48m
53082 DreamData train_MG30v2_layout_C_i2v.sh Preempted 4 11h 37m
53083 DreamData train_MG30v2_layout_B_i2v.sh Preempted 4 11h 44m
53084 dreamzero robocasa_video_finetune.sh Preempted 4 11h 47m
53287 / 53346 / 53609 GR00T-Dreams run_idm_train_robocasa_mg3000.sh Completed 4 1m / 14m / 43s
53620 GR00T-Dreams run_idm_train_robocasa_mg3000.sh Preempted 4 5h 57m
54083 DreamData train_MG30v2_layout_C_i2v.sh Preempted 4 3h 29m
54097 DreamData train_MG30v2_layout_B_i2v.sh Preempted 4 3h 30m
54099 dreamzero robocasa_video_finetune.sh Preempted 4 41m
54138 GR00T-Dreams run_idm_train_robocasa_mg3000.sh Preempted 4 1h 28m
54222 dreamzero robocasa_video_finetune.sh Preempted 4 1h 55m