지형도 아티팩트의 논문 중 실험에 바로 쓸 코드를 확정하기 위함. 아티팩트의 "코드 공개" 표시는 누락이 많고 1건은 틀렸음.
논문마다 서베이 README, arXiv 본문 URL, 프로젝트 페이지, GitHub 이름 검색과 arXiv ID 코드 검색, 다른 awesome 리스트 10개와 웹 검색을 순서대로 확인. 찾은 레포는 최상위 파일까지 열어 placeholder 여부를 봄. 클론과 실행은 하지 않음.
| 계열 | 논문 | 레포 | 비고 |
|---|---|---|---|
| A | RoboDawn | Hugo-AGI/RoboDawn | RoboTwin 2.0 + RoboDojo 재현 일체(데모 128개, seed, 프롬프트) |
| A | RoboICL | Mosi-AI/RoboICL | RoboDojo zero/one-shot, Isaac Sim 5.1 |
| A | Show-Harness | showlab/Show-Harness | ManiSkill/Isaac Lab/LIBERO 평가 + LoRA 학습 + 어댑터 |
| A | GPT-Policy | cheng-haha/GPT-Policy | 실로봇(YAM/ARX)만. RoboDojo 시뮬 파이프라인은 TODO |
| A | Astra 평가 (An Unexpected Robot Policy) | RoboProbe/RoboProbe | 논문 본문이 링크. XPolicyLab 정책 + results/ |
| A | AGP (Agent as Policy) | agent-as-policy-2026/agent-as-policy | 실로봇 YAM 기준, HF 데이터셋 동반 |
| A | FoldingAgent | maya-moriya/FoldingAgent | src/, data/, viewers/ (시뮬 종이접기) |
| A | RoboPrompt (계보) | davidyyd/roboprompt | RLBench |
| A | LMAct (계보) | google-deepmind/lm_act | 벤치마크 |
| B | ASPIRE | NVlabs/ASPIRE | |
| B | Astra Body Knowledge | hesd10/astra-robot-sim2real | 라이선스 없음, 기본 브랜치 codex/publication-draft |
| C | GPT-as-Policy (Astra+π0.5 hybrid) | anonymous-report-421/GPT-as-Policy | history-free 스냅샷: 자격증명·시뮬 자산·체크포인트 미포함 |
| C | Harness VLA | RLinf/RPent | |
| C | VoLo | NVlabs/VoLoAgent | |
| C | CARE | xiaojunlan/care | 교정 데이터 생성 + FSR-Bench 평가 |
| D | Robo-Harness K1 | Robo-Harness/k1 | LIBERO-Pro, RoboSuite. 데이터·가중치는 사용자가 준비 |
| E | Zero-WAM | robbyant-research/Zero-WAM | |
| E | HOST | CGuangyan-BIT/HOST | 학습 + 오프라인 데이터 처리 컴포넌트, 라이선스 없음 |
| E | Demo-JEPA | banban3forever/Demo-JEPA | 프로젝트 페이지 JS가 링크하는 공식 레포 |
| E | Human2Robot | SII-dannyXSC/Human2Robot | |
| E | MimicDroid | UT-Austin-RPL/mimicdroid-robocasa | 시뮬 벤치마크 레포 |
| E | Zeva / Zeva-Ego | air-embodied-brain/Zeva | Zeva-Ego는 feature/zeva_ego 브랜치 |
| E | UniSkill | KimHanjung/UniSkill | |
| F | HRT1 | IRVLUTD/HRT1 | |
| F | DemoDiffusion | demodiffusion/demodiffusion | |
| F | ScrewMimic | UT-Austin-RobIn/ScrewMimic | |
| F | R+X | gpapagiannis/r-plus-x-hand2actions | hand→action 추출 부분 |
| 평가 | RoboDojo | RoboDojo-Benchmark/RoboDojo | |
| 평가 | Robocurve | robocurve/inspect-robots | 평가 프레임워크 |
| 계열 | 논문 | 상태 |
|---|---|---|
| A | KAT (계보) | 공식 페이지의 Code 버튼이 Colab 노트북 하나 (GitHub 레포 없음) |
| C | Gemini Robotics 1.5 / ER 2 | google-deepmind/gemini-robotics-sdk는 SDK. 모델·학습 코드는 비공개 |
| E | SeeTraceAct | jaehyeon-son/SeeTraceAct 레포는 README 한 장: "Code and data will be updated soon" |
| 평가 | FailBench | 프로젝트 페이지 "Code (soon)". Metric-AI-Lab/failbench는 페이지 파일뿐 |
| C | Tool-Aligned VLAs | 논문에 "Code will be released", 레포 못 찾음 |
| E | Vid2Robot | 프로젝트 페이지 Code/Data 버튼 링크가 비어 있음 |
| F | ORION | UT-Austin-RPL/ORION-release는 gh-pages(페이지)만, 코드 없음 |
| 계열 | 논문 |
|---|---|
| A | SAIL |
| B | PhysEvo |
| B | Act-Observe-Rewrite |
| B | VLCP |
| B | SHAPER |
| C | BATON |
| C | 2AM |
| C | HarnessWAM |
| C | EmboAlign |
| C | What Matters (DeepMind) |
| D | WAA |
| D | RAPID |
| E | WAM-TTT |
| E | Human Video as Prompt |
| E | GLOW |
| E | Skild S1 |
API 모델 ICL 쪽은 재현 기반이 충분함. 제안 구조와 가장 가까운 HarnessWAM, 접촉 보존 agent인 RAPID, WAA는 코드가 없어 비교하려면 재구현해야 함.