09-07
eng
점검 결과에 따른 허브 통합 실행
RoboTwin 허브 셋업 — env·에셋·데이터·어댑터 통합
RoboTwin 허브 셋업 완료: \1 sim env, HF 원본 에셋, demo_clean(HF)+demo_randomized(로컬 변환, diff 0). 워커 스모크 통과 후 X-WAM \1 실측 — upstream X_WAM 어댑터는 RoboDojo 좌표 규약이라 0%, RoboTwin 규약 어댑터 \1으로 tau 앵커 4 task 재현(97.5% vs 96.3%), FlexPi 어댑터 lift_pot·place_shoe 10/10·10/10(flex-pi 100/97) — 허브 통합 검증 완료