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RoboCasa 24-task에서 photometric augmentation off(no-aug, SR 0.533)가 5개 조건 중 1위지만, 설계된 대조군 B24(SR 0.512) 대비 McNemar p=0.590으로 유의하지 않다. 캠페인 전체 10회 pairwise 검정 중 유일하게 낮았던 p=0.048(vs C-pred)도 Holm 보정 기준(0.005)에서 탈락 — 5개 조건 전부 통계적으로 구분 불가.

preempt이 checkpoint 쓰기 도중에 들어와 step_013400의 모델 state가 9.2GB→510KB로 잘렸고, resume이 완결성 검사 없이 '최대 step'만 골라 집어 학습 체인이 exitcode 1로 40분간 조용히 멈췄다. resume 선택에 trainer_state.json + latest 존재 여부 완결성 검사를 추가하고, 감시 스크립트의 종료/사망 오판 2건도 함께 수정했다.