숫자는 성공 판정을 그대로 표시합니다. 영상은 각 batch의 첫 seed만 보여줍니다.
정확한 simulator 부품 pose와 조립 목표를 제공한 조건입니다. 이미 조립된 상태의 진단은 policy 성공에 포함하지 않습니다.
stool round_00
0 / 3 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 3101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)
stool round_01
0 / 3 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 3101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)
stool 최종 검증
0 / 10 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 8101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)
drawer round_00
0 / 3 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 3101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)
drawer round_01
0 / 3 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 3101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)
drawer 최종 검증
0 / 10 성공
조립 pair 0 · 실행 오류 0 · 완료
영상: seed 8101, 왼쪽 전체 장면 · 오른쪽 손목 카메라. 다른 seed 결과는 원자료에 포함됩니다.
동작 구간으로 이동 (simulation step)