EgoX (arXiv 2512.08269)는 단일 exocentric(3인칭) 비디오에서 egocentric(1인칭) 비디오를 생성하는 video diffusion 모델이다. 기존 EgoX는 Wan 2.1 기반으로 비교적 짧은 비디오만 생성 가능했으며, 실제 egocentric 데이터의 활용 시나리오(로봇 학습, VR 콘텐츠 등)에서 요구되는 긴 시퀀스 생성에 한계가 있었다.
이 프로젝트는 두 가지 확장을 목표로 한다: (1) base model을 Wan 2.2로 업그레이드하여 비디오 품질 향상, (2) long video generation pipeline 구축으로 실용적 길이의 egocentric 비디오 생성. Ego + wrist view의 dual expert 학습을 통해 manipulation task에 특화된 egocentric 데이터 생성도 시도하고 있다.
claude/*.md 작업 문서, SLURM 작업 이력, 실험 결과 파일이 존재하지 않아 프로젝트의 실제 진행 상황이 과소 보고되었을 가능성이 있다.
2개의 Claude 세션(Apr 8, Mar 24)이 감지되었으나 세션 내용은 이 리포트에 반영되지 않았다.
claude/plan.md에 프로젝트 로드맵을 작성하고, 실험 수행 시 claude/YYMMDD-*.md에 정량적 결과를 기록할 것. 이를 통해 향후 progress report의 정보 밀도를 높일 수 있다.infer_ego4d.sh, infer_itw.sh 활용.EgoX는 exocentric-to-egocentric video generation이라는 비교적 새로운 태스크를 다루는 연구이다. 단일 3인칭 비디오에서 1인칭 시점 비디오를 생성하는 것으로, 로봇 학습(robot learning)에서 exocentric demonstration으로부터 egocentric policy data를 합성하는 데 직접적으로 활용 가능하다.
이 wan2.2_long variant는 실용적 활용을 위한 핵심 확장이다. 짧은 클립이 아닌 긴 시퀀스의 egocentric 비디오를 생성함으로써:
연구 관심 분야와의 관련성: Physical AI, Robot Learning, Synthetic Dataset Generation에 직접 연결. VLA finetuning을 위한 egocentric 데이터 생성 파이프라인으로서의 잠재적 가치가 높다.