EgoX_wan2.2

Progress Report — 2026.04.08 (Week: 04.07–04.13)
1 Commits
~20 SLURM Jobs
48h+ GPU Time
2 Claude Sessions

Research Goal

단일 Exocentric 비디오에서 Egocentric + Wrist 뷰 비디오를 동시 생성하는 diffusion 모델. Wan 2.2를 base로 VIST3A 스타일 3D decoder를 stitching하여 multi-view consistent video generation.

Flow matching 기반 Phase 분리 학습 — Phase 1: high noise region, Phase 2: low noise region으로 나누어 coarse-to-fine 학습.

Key Progress

이번 주 진행 사항 active

Commit

+689 / -35 · 9 files changed

Results

Training Metrics

Training Loss (Phase 2, 20K steps)

1.3
0K 5K 10K 15K 20K
0.8
안정적 수렴 확인 — gradient clipping + warmup 적용 후 collapse 미발생
1.3→0.8 Loss (Phase 2)
20K Steps
~95 Total SLURM Jobs
50h+ GPU This Week

Status

2 jobs running ego view fixed phase 2 stable
현재 실행 중: Job A (24h+), Job B (22h+) — B200 8GPU FSDP

Key Fixes

  • Ego 뷰 검정 문제 해결: Phase 2 noise schedule 수정으로 black frame 현상 제거
  • Training collapse 방지: Phase 전환 시 gradient explosion을 clipping + warmup으로 해소

Open Issues

Wrist 뷰 temporal consistency — ego 뷰 대비 낮은 temporal consistency. Attention masking 구조 개선 필요. Cross-view attention에서 wrist branch의 temporal token 처리 방식 재검토.
B200 8GPU FSDP gradient sync overhead — FSDP all-gather/reduce-scatter 통신 비용이 전체 step time의 ~15% 차지. Gradient accumulation 또는 communication overlap 최적화 검토.
EgoExo4D 데이터셋 전환 검토 중 — 현재 사용 중인 데이터셋 대비 ego-exo pair의 다양성 및 annotation 품질 비교 진행 중.

Next Steps