| Phase | Status | Notes |
|---|---|---|
| 환경 세팅 | ✓ | egoxv2 conda, PyTorch nightly 2.12+cu128, B200 GPU |
| Phase 1: GGA 제거 | ✓ | 6개 파일에서 GGA 코드 전부 제거 |
| Phase 2: DROID 전처리 (샘플) | ✓ | 155 에피소드 |
| Phase 2: DROID 전처리 (풀) | ✎ | ~3998 에피소드, 진행 중 |
| Phase 3-1: Stitching Layer 탐색 | ✓ | enc_blocks_2, Conv3D init weights |
| Phase 3-2: Stitching Training | ✓ | distillation loss, 1 epoch, loss ~1.3-2.3 |
| Phase 3-3: DRF + 3D Rendering Loss | ✓ | diffusion SFT + 3D rendering loss, 디버깅 완료 |
| SLURM 스크립트 | ✓ | run_all.sh 전체 파이프라인 |
| 시각화 도구 | ✓ | GT vs rendered 비교, loss curve |
| Wan 2.2 Migration | ✓ | Base model upgrade 완료 |
| 81f Training Collapse Fix | ✓ | Gradient clipping + warmup |
| Phase 2 Validation | ✓ | Auto FID/LPIPS 측정 |
| Auto-Resume | ✓ | SLURM preemption 자동 복구 |
| EgoExo4D Fine-tuning | ✗ | 미시작 |
| 정량 평가 (FVD, LPIPS) | ✗ | 미시작 |
Text + Ego Video → Wan Transformer (LoRA) → Denoised Latent
│
Wan VAE Latent
│
┌───────────────┴──────────────┐
VAE Decode Stitching Layer (Conv3D)
(2D video) │
│ AnySplat Decoder
│ │
│ 3D Gaussians → gsplat
└──────── Losses ───────────┘