AI899

AI899 강의 자습 앱 \1 구현: 영상 12개 전사(14.7h), 논문 23편, Codex 튜터(인용→영상 시각/쪽 이동), 학습 가이드 12개, 테스트 25개 통과

어제 만든 788MB 경량 에셋 팩이 실제 Colab 에서 깨졌다. 원인 2건: (1) robocasa import 경고가 stdout 을 오염시켜 잘못된 경로에 압축 해제, (2) 프로브가 env 를 강의 설정(configs/robocasa_pi05.yaml) 없이 직접 생성해 엉뚱한 물체 분포를 샘플링. 두 버그 모두 '검증이 실제 호출 경로를 안 탔다'는 같은 뿌리. 수정 후 팩이 788→494MB, 5,056→4,061파일로 오히려 작아지면서 정확해졌고 apple_0 파일이 2→37개로 채워짐

Colab install.sh 가 실패해도 \1 한 줄뿐이라 원인을 알 수 없던 문제 수정: \1 에 stdout 실시간 스트리밍 + 로그 파일 + 실패 시 마지막 40줄 노출하는 \1 추가. 로컬 전용이던 install.sh 마지막 안내 문구가 Colab 에도 그대로 찍히던 버그, 삼중따옴표 이스케이프로 생긴 SyntaxError 도 함께 발견·수정

Colab 실사용 피드백 반영: 본문 그림 8장이 상대경로라 Colab 에서 전부 깨지던 것을 data URI 임베드로 수정, 설치 단축용 RoboCasa 경량 에셋 팩(788 MB · 5,056 파일 · 원본 8.5 GB · 34,929 파일)을 만들어 27.5 → 19.4 GB. 팩은 강의의 결정적 접근 패턴(seed 0~11 생성+reset)을 재현해 산출했고 10/10 정상 렌더

강의 노트북 마크다운 41셀 전부 미니멀화(제목+불렛+그림, KO 55% · EN 51%), 빌더 \1 로 GPU 재실행 없이 outputs 보존, KO 배포 zip 의 kernelspec 이 이 머신 전용 \1 로 남아 있던 버그를 \1 로 고정

초심자용 physical AI 노트북 재설계: 기존 221-cell VLA 노트북 전수 분석, 갭 6개 도출, '루프 먼저' 구조 제안 → v5: 1시간 · 데이터셋→전처리→fine-tuning(왜·어떻게)→결과 흐름, 셀 맵 75 cells / 빈칸 6개; venv 빌드 + 검증 V1~V7, KO/EN 노트북 완성, 수강생 자체 설치 스크립트(no-sudo 경로 테스트 통과), verify_runtime 버그 수정